Identifikation einer Regelstrecke 3 Flüssigkeitsbehälter

[StevSon (sonne123)]

Hallo,
wir haben an der Schule zur Zeit ein Projekt, indem wir eine Regelung 
entwerfen müssen. Es handelt sich um einen Aufbau mit 3 
Flüssigkeitsbehältern. Der Erste wird mit durch die Pumpe befüllt, der 
Zweite dient als Puffer und im Dritten wird die Rückführgröße (Füllhöhe) 
gemessen. (Skizze im 2.Anhang, ohne zusätzlichen Ablauf an Behälter 1)

Wir haben jedoch schon von Anfang an Probleme.
Wir sind der Meinung, dass man die Regelstrecke identifiziert, indem man 
den Abfluss am Behälter 3 schließt und einen Sprung auf die Strecke gibt 
(in unserem Fall stellen wir den FU, welcher die Pumpe ansteuert auf 
konstante 30Hz).

Unser Lehrer ist jedoch der Meinung, dass man den Ablauf immer offen 
halten muss, auch bei der Identifikation der Strecke. Sprung auch mit 
konstanten 30Hz.

Nach unserer Methode ergibt sich einen I-Strecke, nach der Methode des 
Lehrers eine PT2-Strecke.

Da wir uns nicht komplett einigen können, der Lehrer auch keine 
Handfesten argumente für seine Methode hat, frage ich hier einmal nach.

[Pandur S. (jetztnicht)]

Eine I-Strecke laeuft mit einer Konstante am Stellglied ins Unendliche 
Weg. Tut es hier aber nicht. Wenn die Ausfluesse zu waeren, wuerd's 
integrieren.

Die Ausfluesse sind proportional zum jeweiligen Pegelstand, macht also ?

[StevSon (sonne123)]

Wenn ich den Ablauf geschlossen haben befüllt sich der Behälter bei 
konstantem Zufluss ins unendliche (Überlauf), das wäre eine I-Strecke.

Wenn ich den Abfluss öffne, würde sich der Pegel in einem Bereich X 
einpendeln, dann ist Zufluss und Abschluss gleich groß. P-Strecke.

Mein Problem ist aber, wie ich das jetzt anstellen soll mit der 
Identifikation. Muss der Abfluss offen oder geschlossen sein?

In einem Buch hane ich 2 ähnliche Beispiele gefunden, die mich aber 
nicht weiterbringen. Dort wird es einmal mit offenem und einmal mit 
geschlossenem Abfluss betrachtet.

[lizenzierter Funkloch Bohrspezialist (Gast)]

Naja. Es ist die Uebertragungsfunktion der Strecke gesucht, nicht etwas 
unrealistisch Gebasteltes. Sonst koennen wir auch noch ein paar Loecher 
reinbohren, weil wir grad einen Bohrer dabei haben.

Die linke Skizze hat zwei immer offene Abfluesse, die Rechte hat noch 
einen offenen Abfluss. Ein Behaelter mit Abfluss ist ein Tiefpass.

[StevSon (sonne123)]

Die rechte Skizze (2. Anhang) mit dem einen konstanten Ablauf ist die 
Richtige. Hatte das oben auch geschrieben.
Ich weiß leider nicht wie man einen Anhang löschen kann, hatte zuerst 
einen falschen hochgeladen.

Im Praxisversuch ist ab Ablauf auch ein Ventil angebracht.

Also sollte man um die Strecke zu herauszufinden, den Ablauf offen 
lassen? Wie der Lehrer es vorgeschlagen hat.
Dann wird es wohl am Ende eine PT2-Stecke werden.

[W.A. (Gast)]

Oh D. schrieb:
> Die Ausfluesse sind proportional zum jeweiligen Pegelstand, ...

Sagt wer? Dafür muss alles schön laminar strömen.