Hallo, wir haben an der Schule zur Zeit ein Projekt, indem wir eine Regelung entwerfen müssen. Es handelt sich um einen Aufbau mit 3 Flüssigkeitsbehältern. Der Erste wird mit durch die Pumpe befüllt, der Zweite dient als Puffer und im Dritten wird die Rückführgröße (Füllhöhe) gemessen. (Skizze im 2.Anhang, ohne zusätzlichen Ablauf an Behälter 1) Wir haben jedoch schon von Anfang an Probleme. Wir sind der Meinung, dass man die Regelstrecke identifiziert, indem man den Abfluss am Behälter 3 schließt und einen Sprung auf die Strecke gibt (in unserem Fall stellen wir den FU, welcher die Pumpe ansteuert auf konstante 30Hz). Unser Lehrer ist jedoch der Meinung, dass man den Ablauf immer offen halten muss, auch bei der Identifikation der Strecke. Sprung auch mit konstanten 30Hz. Nach unserer Methode ergibt sich einen I-Strecke, nach der Methode des Lehrers eine PT2-Strecke. Da wir uns nicht komplett einigen können, der Lehrer auch keine Handfesten argumente für seine Methode hat, frage ich hier einmal nach.
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