Moin Moin, ich habe mir gestern einen sensorlosen BLDC Motor gekauft. Die Motorsteuerung möchte ich gerne selber realisieren. Zuerst wollte ich den Motor ohne die Back-EMF ansteuern um ein Gefühl für das Verhalten des BLDC zu bekommen. Deshalb kommutiere ich nach den üblichen Schritten alle 50ms. Allerdings funktioniert das ganze nicht wie gewünscht. Der Motor bewegt sich kein Stück, sondern gibt nur ein leises Geräusch von sich. Er scheint wie ein Kurzschluss zu wirken. Nach einigen Stunden des rumprobierens bin ich leider völlig ratlos. Hat jemand von euch eine Idee? Ich habe mal meinen aktuellen Schaltplan angehängt. Bei dem Akku handelt es sich um eine 3,8V Li-Ion Zelle. Der Motor ist folgender: http://www.amazon.de/Tinksky-KV2600-Brushless-Flugzeugmodell-Multirotor/dp/B014B9JGW8
Johannes schrieb: > Bei dem Akku handelt es sich um eine 3,8V Li-Ion Zelle. Damit kannst du weder den IRF540, noch den 9540 durchsteuern. Beide MOSFet brauchen mindestens so etwa 8V (bzw. -8V) am Gate gegen die Source, um richtig leitend zu werden. Und 100k Widerstände sind hoffentlich nur ein Druckfehler - mit 1k bzw. 470 Ohm bist du als Pullup schon ein wenig näher dran.
Johannes schrieb: > Die Motorsteuerung möchte ich gerne selber realisieren. Zuerst wollte > ich den Motor ohne die Back-EMF ansteuern um ein Gefühl für das > Verhalten des BLDC zu bekommen. Deshalb kommutiere ich nach den üblichen > Schritten alle 50ms. Allerdings funktioniert das ganze nicht wie > gewünscht. Natürlich nicht. Dir fehlt komplett das Grundlagenverständnis zum BLDC Motor. Er funktioniert halt nicht so wie du dir WÜNSCHT sondern nach Grundlagen der Physik. Man BRAUCHT eine Rotorlagererkennung (per Hallsensor) oder bei Motoren die ohne Last anlaufen einen Startschubser und danach BackEMF. Lies doch erst mal Grundlagen http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10.1
@Johannes Deine Schaltung ist ziemlicher Murks und die Versorgungsspannung zu gering! Statt einem Akku solltest du ein starkes Labornetzteil mit Strombegrenzung nehmen und 1-2 Low-ESR Elkos als Zwischenkreis direkt an der Halbbrücke. Hast du dir schon den entsprechenden Artikel hier angeschaut ? https://www.mikrocontroller.net/articles/Brushless-Controller_f%C3%BCr_Modellbaumotoren Wenn nicht dann arbeite den bitte einmal durch. Zum Ansteuern der Mosfets solltest du unbedingt einen Treiber mit integrierter Totzeit verwenden und nicht versuchen es diskret aufzubauen.
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