BLDC Kommutierung

[Micha (Gast)]

Hallo

im artikel Sensorlose BLDC Ansteuerung steht:

>Danach wird eigentlich nur noch geguckt, was mit den Werten los ist. Ist der 
>Strom in Ordnung bzw. hat die BEMF schon U/2 über bzw. unterschritten und kann 
>mit der Integration begonnen werden? Wird die Integrationsgrenze überschritten 
>wird weiter kommutiert.


was ist mit  "hat die BEMF schon U/2 über bzw. unterschritten" gemient?

ich stelle mir das so vor: der mc misst die Sternmittelpunktspannung 
sowie an der Phase im floating zustand. Was mache ich dann mit den 
beiden Werten des ADC um zu wissen ob die BEMF U/2 über / unterschritten 
hat?

im Artikel Brushless-Controller für Modellbaumotoren wird statt 
einer ADC Messung ein Komparator Interrupt verwendet. Damit sollte 
bekannt sein wann die Spannung der floating Phase die 
Sternmittelpunktspannung übersteigt.

stimmt es wirklich das sich der Interrupt des Komparator zur Bestimmung 
der Kommutierung eignet? Der Interuppt löst quasi die Kommutierung aus?


schon mal vielen dank für Hilfe und tips

[MaWin (Gast)]

Micha schrieb:
> was ist mit  "hat die BEMF schon U/2 über bzw. unterschritten" gemient?

Liegt die Soannung am dritten, gerade nicht angeschlossenen Anschluss 
des Motor über oder unter U/2. Einer der anderen Anschlüsse wird ja 
gerade an GND geschaltet, der andere an U.

[Micha (Gast)]

ist mit U dann die Spannung am Sternmittelpunkt oder die 
Versorgungsspannung gemeint?

[Ingo L. (corrtexx)]

Der Sternmittelpunkt ist relativ uninteressant, denn der liegt immer auf 
U/2. Wenn man an der floatenden Phase misst, wird die induzierte 
Spannung zu U/2 dazu addiert. Das sind die "Rampen" die man hier sieht, 
immer bevor und nachdem die Phase voll durchgeschaltet ist:
https://www.mikrocontroller.net/wikifiles/0/09/BEMF2.jpg

Micha schrieb:
> ist mit U dann die Spannung am Sternmittelpunkt oder die
> Versorgungsspannung gemeint?
Die Versorgungsspannung

[Micha (Gast)]

d.h. wenn ich die Sternmittelpunkt am Komparator als Vref verwende wird 
analog geprüft ob die float Phase größer oder kleiner U/2 ist?

[Ingo L. (corrtexx)]

So ist es

[Micha (Gast)]

oh man.Danke
wären meine Grundlagen nicht schlecht hätte ich das bestimmt erkannt..

und sobald U/2 überschritten wird, wird kommutiert?

in anderen Beiträgen stoße ich darauf das, dass zu früh wäre?!

[Ingo L. (corrtexx)]

Micha schrieb:
> und sobald U/2 überschritten wird, wird kommutiert
Deshalb startet der Integrator sobald die Spannung größer/kleiner als 
U/2 ist. Wird der Integrationsgrenzwert erreicht, wird kommutiert.
Hier gibts die genaue Erklärung:
https://www.youtube.com/watch?v=szgVUfyX8JM

[Michael B. (laberkopp)]

Micha schrieb:
> und sobald U/2 überschritten wird, wird kommutiert?

Nein.

Für eine optimale performance darf der Kommutierungszeitpunkt nicht in 
der Mitte (vorwärts und rückwärts gleich) liegen. Das ist wie der 
Zündzeitpunkt des Benzinmotors. Ein wenig Verschiebung je nach Drehzahl 
ergibt ein besseres Laufverhalten. Da beginnt die Erfahrung des BLDC 
Herstellers.