Hallo KoE,
> Ich müsste nochmal was zur klarstellung wissen. Sind Servo-Motoren und
> Schrittmotoren von der Bauweise her identisch ? Oder sind auch schon die
> Wicklungen bei einem Servo-Motor anderst ?
"Servo-Motor" sagt erstmal nichts darüber, was das eigentlich für eine
Motortechnologie ist. In den 1970'ern war ein Servomotor noch ein
DC-Motor, heute versteht man darunter in industriellen Anwendungen in
der Regel Synchronmotoren. Servo bezieht sich eher auf das Vorhandensein
eines Messsystems (Resolver, Encoder) und auf die Laufeigenschaften des
Motors (Gleichlauf, geringes Rastmoment, hohe Dynamik).
> Ich habe mich schon über Servos / Schrittmotoren informiert leider wird
> da nur meist angegeben."Servos verfügen über eine Positionskontrolle (
> ist/sollwert)".
Genau, s.o.
> Dies interessiert mich eigentlich nicht ich möchte wissen woher die
> "Servos" so viel mehr Kraft und Geschwindigkeit herbekommen. Muss ja
> fast ein unterschied in der Bauweise liegen.
>
> Wenn ich einen Schrittmotor mit einem Encoder verwende habe ich ja auch
> diese "Positionsrückmeldung" nur leider hat ein Schrittmotor immer noch
> nicht die Kraft und Geschwindigkeit wie ein Servo.
Ein Schrittmotor hat (bei gleicher Baugröße) i.A. mehr Haltemoment als
ein Synchronmotor, weswegen man oft auf ein Getriebe verzichten kann.
Dafür ist die maximal mögliche Drehzahl niedriger. Das liegt daran, dass
ein Schrittmotor deutlich mehr Polpaare hat (50 bei einem Motor mit 1,8°
Vollschritt). Für die gleiche Drehzahl müssen die Spulen also deutlich
öfter umgepolt werden. Da kommt man schnell an den Punkt, wo die
Induktivität dem Stromanstieg im Wege steht, dann fällt das Drehmoment
stark ab. Außerdem werden Schrittmotoren meist bei niedrigeren
Spannungen betrieben als Servomotoren mit Servoverstärker für
Netzbetrieb.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann