Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Schrittmotor wird zu heiß - 6 Kabel - falsch angeschlossen ?


von Ingo (Gast)


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Hab hier ein Problem mti einem Steppermotor, den ich an einen A4988 
Treiber angeschlossen habe. Den Motor möchte ich Bipolar betreiben.

Der Motor wird mit der Zeit, ohne dass der Motor aktiv beansprucht wird, 
verdammt heiß .. ( Software läuft, CNC Shield ist am Netzteil, aber ich 
führe keine Aktionen aus ). Der Treiber ist ein A4988 und ist auf 0,3 A 
eingestellt.

Problem ist, die Schrittmotoren, die ich hier habe, haben 6 Kabel bzw. 
Pin Header .. wo liegt mein Fehler, muss ich die anders anschliessen ? 
Ich habe den Widerstand gemessen und jeweils die 2 Kabel, die 0,7 
Widerstand angezeigt haben zusammen gepackt. ( Bei dem 3. Kabel hatte 
ich 0,3). Also 4 Kabel an das Shield und die anderen beiden, die übrig 
bleiben einfach abisoliert.

Es handelt sich um bei den Motoren um das Model STP-43D1005 1,8" / Step 
6,4Ohm. Mehr weiß ich leider nicht, hab die Dinger mal günstig bei ebay 
geschossen.

Zur Info.. die bzw. der Motor läuft ansich einwandfrei und kann 
angesteuert werden.. aber die Temperatur ist nicht normal.. ab einem 
bestimmten Punkt verbiegt sich sogar schon das ABS, an welchem der Motor 
angeschraubt war ....

von Joachim B. (jar)


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Spannung zu hoch, Strombegrenung fehlt, Schrittgeschwindigkeit zu gering 
(fehlende GegenEMK)

von m.n. (Gast)


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Ingo schrieb:
> Der Treiber ist ein A4988 und ist auf 0,3 A
> eingestellt.

Eingangsstrom bei 24 VDC?

Ingo schrieb:
> Ich habe den Widerstand gemessen und jeweils die 2 Kabel, die 0,7
> Widerstand angezeigt haben

0,7 xyz?

Ingo schrieb:
> Es handelt sich um bei den Motoren um das Model STP-43D1005 1,8" / Step
> 6,4Ohm.

oder doch 6,4 Ohm?

Ingo schrieb:
> Zur Info.. die bzw. der Motor läuft ansich einwandfrei und kann
> angesteuert werden.. aber die Temperatur ist nicht normal..

Dann verwende eine Stromabsenkung bei Stillstand.

von MWS (Gast)


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Ingo schrieb:
> Der Motor wird mit der Zeit, ohne dass der Motor aktiv beansprucht
> wird, verdammt heiß
> ...
> jeweils die 2 Kabel, die 0,7 Widerstand angezeigt haben
> ...
> Der Treiber ist ein A4988 und ist auf 0,3 A eingestellt.

Unwahrscheinlich. Bei Stillstand ergäbe sich ein Spannungsabfall über 
einer Spule von 0,7 Ohm x 0,3 A = 0,21V entsprechend eine 
Verlustleistung von 0,21 V x 0,3 A = 0,063 W pro Spule, bekämen alle 
zwei Strom 0,13 W.
Da sollte noch nichts heiß werden.

> bleiben einfach abisoliert.

Nicht eher "isoliert"?

von Stefan F. (Gast)


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Wie funktioniert denn die Ansteuerung der Motoren? Lässt die vielleicht 
zu viel Haltestrom fließen? Ich habe schon Steuerungen gesehn, bei denen 
der Haltestrom gar nicht abgesenkt wird - dafür waren die Motoren in 
diesem Fall jedoch auch geeignet.

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