Liebe Community, ich komme zurzeit nicht so ganz weiter, da ich das mit den delays bei ausgestellten Interrupts nicht verstehe. Ich würde gerne den Uno ca. 2 Sec warten lassen, und er darf dabei auf keinen Fall unterbrochen werden, danach ist das ok. Mit: noInterrupts(); delay(2000); Interrupts(); soll es ja angeblich nicht gehen... Alternativen... ? Viele Dank schon mal im Vorraus Simon Sp.
Wovon schreibst du? Meintest du, dass in einem Interrupt kein Delay auftreten darf? oder was? Robert
R. F. schrieb: > Wovon schreibst du? > Meintest du, dass in einem Interrupt kein Delay auftreten darf? Ja, so gelesen
Simon S. schrieb: > Liebe Community, > > ich komme zurzeit nicht so ganz weiter, da ich das mit den delays bei > ausgestellten Interrupts nicht verstehe. > > Ich würde gerne den Uno ca. 2 Sec warten lassen, und er darf dabei auf > keinen Fall unterbrochen werden, danach ist das ok. > Mit: > noInterrupts(); > delay(2000); > Interrupts(); > soll es ja angeblich nicht gehen... > > Alternativen... ? > > Viele Dank schon mal im Vorraus > > Simon Sp. Bei so langen Delays lässt man das Gerät im Normalfall in einen Sleep-Modus gehen und nutzt diverse "Wake-On-Interrupt" Features. Wie genau das beim Uno geht kann ich aber leider nicht sagen.
Es geht ziemlich sicher nicht. Ein Delay funktioniert so:
Es wird ein Timer gesetzt, z.B. auf eine ms, dann wird eben so lange
gewartet bis 2000 Interrupts reinkamen.
Du kannst mit Interruptmasken ggf. bestimmen, welche Interrupts
durchkommen oder z.B. alle interrupts erlauben aber als handler nichts
tun. Das wird dann allerdings ungenauer ein wenig.
btw:
> Meintest du, dass in einem Interrupt kein Delay auftreten darf?
Du meinst doch eher dass im Delay kein Interrupt auftreten darf, so dass
der Delay exakt ist?
Simon S. schrieb: > oInterrupts(); > delay(2000); > Interrupts(); > soll es ja angeblich nicht gehen... Kommt etwas darauf an wie Dein delay() implementiert wurde, bei einfecher Schleife mit NOPs würde es tun. Probleme macht das aber falls da noch ander Peripherie aktiv ist, in den 2 Sekunden könnten Dir z.B. hunderte Zeichen auf dem UART verloren gehen.
Jim M. schrieb: > Simon S. schrieb: >> oInterrupts(); >> delay(2000); >> Interrupts(); >> soll es ja angeblich nicht gehen... > > Kommt etwas darauf an wie Dein delay() implementiert wurde, > bei einfecher Schleife mit NOPs würde es tun. > > Probleme macht das aber falls da noch ander Peripherie aktiv ist, in den > 2 Sekunden könnten Dir z.B. hunderte Zeichen auf dem UART verloren > gehen. UART? Der Arduino soll 2 Sekunden in einer Switch case abfrage nicht gestört werden. Wenn es hilft kann ich gerne den Code posten.
Simon S. schrieb: > Mit: > noInterrupts(); > delay(2000); > Interrupts(); > soll es ja angeblich nicht gehen... In AVR-GCC (und der liegt auch unter dem Arduino Krams drunter) funktioniert das hier sicher:
1 | cli(); |
2 | _delay_ms(2000); |
3 | sei(); |
Ob dein Code auch spielt, kann ich nicht sagen, denn ein 'noInterrupts()' und 'Interrupts() sind mir unbekannt. Evtl. ist das Arduino-Sketch-Dialekt.
Matthias S. schrieb: > Ob dein Code auch spielt, kann ich nicht sagen, denn ein > 'noInterrupts()' und 'Interrupts() sind mir unbekannt. Evtl. ist das > Arduino-Sketch-Dialekt. Das wird nicht irgendein Dialekt sein, sondern das sind - wie in C üblich - Funktionsaufrufe.
Wie soll ich das nun in der Arduino IDE schreiben ? Schon mal danke für die vielen Antworten
Simon S. schrieb: >>> oInterrupts(); >>> delay(2000); >>> Interrupts(); >>> soll es ja angeblich nicht gehen... > Der Arduino soll 2 Sekunden in einer Switch case abfrage nicht gestört > werden. > Wenn es hilft kann ich gerne den Code posten. Hallo Simon, das passt irgend wie nicht zusammen. Was soll denn nun wirklich geschehen. Soll die switch/case Abfrage laufen oder soll der Arduino 2 Sekunden warten?
Interrupts, die nach dem cli() auftreten, sind aber nicht weg. Wenn "nicht gestört" also bedeuten soll "Interrupts aus dieser Zeit ignorieren", dann muß man deutlich mehr tun.
Der Arduino soll ein Switch-Case machen. In der Anfrage, wenn x = y ist, soll er (bsp.) die Led anmachen und danach 2 Sekunden warten, ohne von einem externen Interrupt gestört zu werden. Mit noInterrupts() und interrupts() hat es bis jetzt auch immer funktioniert, Intterupts zu unterbinden, jedoch habe ich nie ein Delay benutzt. Ich könnte den Intterupt Pin als Ausgang setzen und danach wieder als Interrupt, aber da muss es doch was einfacheres geben oder?
Simon S. schrieb: > In der Anfrage, wenn x = y ist, soll er (bsp.) die Led anmachen und > danach 2 Sekunden warten, ohne von einem externen Interrupt gestört zu > werden. Wenn du mit möglichen Interrupts rechnest und die für 2 Sekunden unterbinden willst, hört sich das nach ziemlichem Murks an. Warum darf da kein Interrupt zwischen kommen? Was ist dein eigentliches Problem und Anlass für diesen "ungewöhnlichen" Lösungsweg?
Man kann delays auch ohne Interrupts realisieren indem man einen Timer benutzt und dessen count Register in einer while loop gegen einen Zielwert vergleicht.
Ich habe einen 433Mhz Sender, der jedes Signal mehr als einmal sendet, damit es wahrscheinlicher ist das es ankommt. Der Empfänger soll das Signal aber nur einmal aufzeichnen und nicht mehrmals. Deswegen soll er nach dem ersten Empfang(Interrupt) nichts mehr empfangen. (und daher alle anderen Interrupts der nächsten 2 Sekunden ignorieren)
The D. schrieb: > Man kann delays auch ohne Interrupts realisieren indem man einen Timer > benutzt und dessen count Register in einer while loop gegen einen > Zielwert vergleicht. Könntest du ein bsp für ca 2 sec geben
Simon S. schrieb: > The D. schrieb: >> Man kann delays auch ohne Interrupts realisieren indem man einen Timer >> benutzt und dessen count Register in einer while loop gegen einen >> Zielwert vergleicht. > > Könntest du ein bsp für ca 2 sec geben Ja, für nen ARM Prozessor, für einen Arduino habe ich kein Beispiel parat. Das ist auch vom verwendeten Arduino abhängig. Ich empfehle die Lektüre des zugehörigen Datenblatts, Kapitel Timer.
Hallo Simon S. schrieb: > Wie soll ich das nun in der Arduino IDE schreiben ?
1 | cli(); |
2 | _delay_ms(2000); |
3 | sei(); |
schreib es eben so in Deinen Sketch, die Arduino-IDE ist manchmal besser als ihr Ruf. Ob es macht, was Du erreichen willst, mußt Du selber testen. Wenn Dein Interrupt mit attachInterrupt() eingehängt ist, kannst Du ihn auch einfach mit detachInterrupt() solange aushängen. Gruß aus Berlin Michael
Simon S. schrieb: > Könntest du ein bsp für ca 2 sec geben Der Timer läuft auf deinem Uno bereits und stellt dir die aktuelle Zeit über die Funktion millis() zur Verfügung. Wenn man also nach Empfang der ersten Message sich die Zeit holt, 2 Sekunden dazuaddiert und sich das in einer Variablen merkt, kann man jederzeit durch Vergleich feststellen, ab wann ggf reinkommende Messages wieder berücksichtigt werden soll. Um einen Interrupt zu unterbinden, löscht man üblicherweise das betreffende Interrupt-Enable-Bit und dann ist gut.
Michael U. schrieb: > Wenn Dein Interrupt mit attachInterrupt() eingehängt ist, kannst Du ihn > auch einfach mit detachInterrupt() solange aushängen. Danke, das ist die Lösung
Warum ignorierst du die empfangenen Wiederholungen nicht einfach? Is doch wesentlich besser wie evtl. etwas wichtiges zu verpassen, weil man grade ganz Taub ist...
delay wird meist als, an die Taktfrequenz angepasste, Endlosschleife implementiert. Wenn ich aber davon ausgehe, dass für die meisten Verzögerungen keine exakte Teilung möglich ist, halte ich die Unterdrückung, von Unterbrechungen, nicht gerade für die Beste aller Lösungen. Die Verzögerung wird dabei zwar konstanter, aber nicht genauer.
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