Hallo Seit einigen Wochen läuft die Schaltung auf einem Breadboard. Jetzt würde ich alles gerne auf eine Platine löten. Damit ich eventuelle Fehler nicht in Blei bzw Zinn gieße, möchte ich euch gerne vorher mal drüber schauen lassen. Was soll die Schaltung machen: Der ESP wird von 2 LiIo Zellen versorgt und steuert den Motor über einen Transistor an. Die Position des Motors wird über das Poti gemessen. Leider stimmen einige Werte in der Zeichnung nicht, daher hier nochmal: Spannungsregler: L78S05CV Transistor: TIP 120 Widerstand R1: 460 Ohm Potentiometer: 5 kOhm Motor: Servo 996R Vielleicht kann mir auch jemand sagen, wie bei der Fritzing Software die Autoroute Funktion mit Lochrasterplatinen funktioniert. Danke und Gruß
Freilaufdiode für den Motor fehlt; Transistor ist falsch angeschlossen. Der Spannungsregler ist wahrscheinlich überflüssig...
Hi, Sehe ich das Richtig dass du einen 7805 also 5V Spannungsregler verwendest und am Eingang 3,3V anlegst? Das geht nicht Naja zu den dingen die schon erwähnt wurden :)
Danke für die Schnellen Antworten. Da es bis jetzt ohne Freilaufdiode ging, habe ich sie einfach weggelassen. Der Transistor ist (wahrscheinlich) nur im Schlaltplan falsch angeschlossen, werde es gleich korrigieren. Die Spannung am Eingang kommt aus 2 16850 Zellen. Nur gab es die in der Software nicht. Der 7805 wird benötigt, damit der Motor sich unabhängig vom Ladezustand der Zellen immer annähernd gleich schnell dreht.
TestX schrieb: > Transistor ist falsch angeschlossen. Es ist das falsche Schaltsymbol für TIP120, bzw. die falsche Pinbelegung in dem Schaltsymbol. TIP120 hat die Pinbelegung 1.Base 2.Collector 3.Emitter. Kolja schrieb: > Nur gab es die in der Software nicht. Warum nimmst du nicht einen vernünftigen Schaltplaneditor - also KiCAD ;-)
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Bearbeitet durch User
-Kondensatoren fehlen. -Wenn der Motor wirklich ein Servo ist, wird er auch anders angeschlossen. -Warum willst du das Poti an D1 anschließen und stattdessen nicht an VIn?
Kolja schrieb: > Seit einigen Wochen läuft die Schaltung auf einem Breadboard. > Jetzt würde ich alles gerne auf eine Platine löten. Freundliche Hersteller aus aller Welt bieten dazu Platinen an, die Leiterbahnen wie ein Steckbrett haben. Zufällig herausgegriffenes Beispiel www.ebay.de/itm/252273748870 Damit kann man Steckbrett-Schaltungen ohne große Mühe 1:1 auf eine Platine übertragen. Das gibt natürlich nicht die schönsten Ergebnisse, aber einfacher geht es kaum.
Ich würde zusätzlich zu einem "richtigen" Schaltplan eine Tüte voller Kondensatoren, eine entkoppelte Analogreferenzspannung (kleiner R + Spule + C), sowie den Transistor mit den Beinchen nach oben eingelötet, empfehlen. Den, den Du da verwendest geht so nicht. Den Längsregler kannst Du auch in Zahlung geben.
Witkatz :. schrieb: > Warum nimmst du nicht einen vernünftigen Schaltplaneditor Danke, hab ich jetzt. Der Einstieg war etwas schwerer als bei Fritzing, aber jetzt hab ich den Schaltplan fertig. Mai schrieb: > -Kondensatoren fehlen. Wo sollten welche hin? > -Wenn der Motor wirklich ein Servo ist, wird er auch anders > angeschlossen. Das Servo ist durch die Entnahme der Elektronik zu einem Getriebemotor degradiert worden. > -Warum willst du das Poti an D1 anschließen und stattdessen nicht an > VIn? Das Poti soll ein Spannungsteiler sein, welcher an A0, je nach Drehwinkel, eine Spannung zwischen 0 und 3.3V anliegen lässt. Amateur schrieb: > Ich würde zusätzlich zu einem "richtigen" Schaltplan eine Tüte voller > Kondensatoren, eine entkoppelte Analogreferenzspannung (kleiner R + > Spule + C), sowie den Transistor mit den Beinchen nach oben eingelötet, > empfehlen. Kannst du mir das genauer beschreiben? > Den, den Du da verwendest geht so nicht. Wurde getauscht. > Den Längsregler kannst Du auch in Zahlung geben. Der Motor soll nur 5V bekommen und die NodeMCu darf nur 5V bekommen.
Du solltest bedenken, dass der ADC vom ESP8266 nur Spannungen zwischen 0V und 1V kann. Wenn du aber 0V-3,3V messen willst musst du das nochmal entsprechend runter teilen!
ESP ja, NodeMCU hat schon nen Spannungsteiler auf dem Board.
Den 7805 solltest du gegen eine Low-Drop Spannungsregler austauschen. Die beiden 16850 haben nominell 2 x 3,7 Volt, das wird ziemlich knapp mit dem 7805.
Ich selbst wüsste nicht wohin mit nem Kondensator und auch nicht warum. So sagt es mir doch :-)
Was meinst du mit knapp in dem Zusammenhang? Der 7805 kann doch bis 35V.
Ein 7805 mag gerne am Eingang so wie am Ausgang kleine Eklos.
> Ein 7805 mag gerne am Eingang so wie am Ausgang kleine Eklos. In der Regel werden keramische Kondensatoren genommen. Zum Beispiel 100 nF an Ein- und Ausgang. Näheres steht im Datenblatt. > Was meinst du mit knapp in dem Zusammenhang? > Der 7805 kann doch bis 35V. Die Differenz zwischen Eingangs- und Ausgangsspannung muss z. B. mindesten 2 Volt betragen. Näheres steht im Datenblatt.
Nabend Ok, jetzt weiß ich, welche Kondensatoren wo hinkommen und auch das ich keinen 7805 nutzen möchte. Wieder was gelernt. Als ich nach LDOs gesucht habe, fiel mir auf, das dort oft nur eine Eingangsspannung angegeben ist. Ist das dann die maximale, oder können die nur mit einer Spannung arbeiten? Wenn jemand einen LDO kennt, der mit der Spannung aus 2 16850 Zellen einen Motor mit maximal 800mA + den Reste der Schaltung versorgen kann, bitte Bescheid geben. Danke
so, da haben wir ihn: https://www.reichelt.de/ICs-LM-2000-LM-25576/LM-2940-CT5/3/index.html?ACTION=3&GROUPID=5466&ARTICLE=39455
Kolja schrieb: > Seit einigen Wochen läuft die Schaltung auf einem Breadboard. Bestimmt nicht. Ist Veralberungsfasching ? > Motor: Servo 996R Das ist ein Modellbauservo. den steuert man nicht mit einem TIP120, sondern mit einem Digitalimpuls von 1-2ms Dauer in 25ms Widerholung. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6221__Towerpro_MG996R_10kg_Servo_10kg_0_20sec_55g.html > Die Position des Motors wird über das Poti gemessen. Der misst seine Position selber. Meinst du vieelleicht eingeestellt ? Kolja schrieb: > Wenn jemand einen LDO kennt, der mit der Spannung aus 2 16850 Zellen > einen Motor mit maximal 800mA + den Reste der Schaltung versorgen kann, > bitte Bescheid geben. Der Servo geht direkt asn 4.8-7.2V, der NodeMCU hat auch einen 3.3V Spannungsregler SPX3819 on board der deine 7.2V am 5V Eingang auch mag. Abblockkondensatoren sind auch schon drin.
1 | +---------+-----------+ |
2 | | |5V | |
3 | | 3.3V+-----+ |+ |
4 | | +--| | +-----+ |
5 | | | | | in| | |
6 | | Poti-| |-----|Servo| |
7 | + | | | | | | |
8 | Akku | +-----+ +-----+ |
9 | | | |GND |GND |
10 | +---+-----+-----------+ |
Warum erzählst du so einen Schwachsinn, daß die Schaltung angeblich laufen würde und du hast nicht mal die allergrundlegendste Ahnung was für Teile da drin sind ?
Kolja schrieb: > Das Servo ist durch die Entnahme der Elektronik zu einem Getriebemotor > degradiert worden. Warum schreibst du so einen Schwachsinn, wenn die Wahrheit schon geschrieben wurde... Danke trotzdem für die Information, das der Spannungsregler auf dem (oder der?) MCU auch mit 7.2V klar kommt. Auch mit 8.2V? Also wenn die Zellen voll sind?
Du wirst eh nicht konstruktiv antworten... Im Datenblatt des SPX3819 steht "bis 16V". Das habe ich auf den Webseiten der MCU leider nie gelesen, sondern eben nur 5V. Jetzt könnte der Regler doch in Zahlung gegeben werden.
Hallo, Deinen Motor kannst an den Regler aber nicht mit ranhängen. Wenn der allerdings wie üblich in der Kollektorleitung des Transistors hängt, kann er auch direkt an die Akkus, das sollte er überleben, wenn er nur relativ kurz laufen muß. Gruß aus Berlin Michael
Kolja schrieb: > Das Servo ist durch die Entnahme der Elektronik zu einem Getriebemotor > degradiert worden. MaWin schrieb: > Das ist ein Modellbauservo. den steuert man nicht mit einem TIP120, > sondern mit einem Digitalimpuls von 1-2ms Dauer in 25ms Widerholung.
Hallo Michael Ja, klar. Hab mich vielleicht nicht präzise genug ausgedrückt. Der reicht von der Leistung ja gar nicht ;-) Und es ist etwas aufwändig auf dem Board die Kontakte anzugreifen... Aber, MaWin hatte leider unrecht. Auf dem Board ist ein AMS1117 verbaut. Wenn ich das Datenblatt richtig verstehe, kann der aber auch bis zu 15V Input. www.advanced-monolithic.com/pdf/ds1117.pdf Kann das jemand bestätigen, Danke
Kolja schrieb: > Kolja schrieb: >> Das Servo ist durch die Entnahme der Elektronik zu einem Getriebemotor >> degradiert worden. Dann bau sie halt wieder ein, die enthält nämlich alles um den Motor zu steuern, vor- und rückwärts, was dein einzelner Transistor nie können wird.
Kolja schrieb: > Da es bis jetzt ohne Freilaufdiode ging, > habe ich sie einfach weggelassen. Sagt der Autobauer: Da es bis jetzt ohne Bremsen ging habe ich sie einfach weggelassen. Wenn man verstanden hat, wofür Bremsen/Freilaufdioden gut sind, dann hat man welche ein... Die Freilaufdiode sorgt dafür, dass der Strom, der nach dem Abschalten des Transistors einfach weiterfließt einen definierten Pfad findet. Wenn er den nicht bekommt, dann sucht er sich irgendeinen. Aber eines ist sicher: er fließt einfach weiter. Das liegt in der Natur von Induktivitäten...
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