Frequenz aus differenz bestimmen

Hallo,

Ich stehe wohl gerade auf dem Schlauch. Ich möchte aus der differenz 
zwischen zwei Interrupts die Frequenz berechnen. Ich lege also ein 
Interrupt auf die steigende Flanke meines Signals.

Nun messe ich die Zeit (in Mikrosekunden) zwischen den Interrupts. Die 
Zeit liegt zwischen 8,33Hz -> 120048 Mikrosekunden  und 116Hz -> 8620 
Mikrosekunden.

Als Globale Variable ist timer1 und Tacho1 deklariert:

uint32_t timer1 = 0;
uint16_t Tacho1 = 0;

Meine ISR sieht wie folgt aus:

1

void readTacho1() {

2

  uint32_t currentTime = micros();

3

  uint32_t microTime = currentTime - timer2;

4

  Tacho1 = 60000000 / microTime;

5

  timer1 = currentTime;

6

}

Als Prozessor nutze ich einen Arduino DUE (mit der Arduino IDE), also 
einen SAM3X8E.


Jedoch bekomme ich nur ziemlich wirre und Wilkürliche ergebnisse heraus 
:(.
Resette ich den Chip mit einem anliegendem Signal bei 116Hz bekomme ich 
bspw 61586 heraus. Ändere ich die Frequenz dann auf 20Hz springt die 
ausgabe auf 2 bzw läuft innerhalb von 10 sekunden auf 0, ändere ich die 
Frequenz wieder auf 116Hz bleibt die anzeige auf 0...

Resete ich den Chip bei einer Frequenz von 20Hz startet er bei ungefähr 
bei einer hohen Zahl und läuft wieder gegen 0 (der Verlauf sieht 
logarithmisch aus).

Mir kommt es so vor als würde da etwas überlaufen, kann das sein? Aber 
soweit ich gesehen habe gibt micros() ein unsigned long zurück, was 
einem uint32_t entspricht, oder?

Grüße

Peter