Hallo zusammen, Ich habe eine Steuerung, welche über eine H4-Brücke einen 24V Gleichstrommotor per PWM vor und zurück fährt. Ich möchte dieses Ansteuersignal über ein 24VDC Relais in einer anderen SPS auswerten. Allerdings dauert es zu lange, bis das Relais richtig anzieht. Man sieht an der Relaisdiode, dass diese nur allmählich heller wird. Bis das Relais schaltet, dauert es ca 1 Sekunde. Das PWM Signal wechselt nach 1 Sekunde von high auf low und umgekehrt. Was kann ich tun, damit das Relais sofort anzieht. Wenn ich ein Oszi an den Ausgang der H4-Brücke halte, sehe ich ein scharfes Rechtecksignal. Vielen Dank im Voraus!
Weil es falsch ist, ein Relais an einer PWM betreiben zu wollen. Sinnvoller wäre es, mit einem Encoder am Gleichstrommotor die Drehrichtung zu bestimmen oder aber direkt an der H-Brücke selbst die Pegel auswerten!
> Ich habe eine Steuerung, > Was kann ich tun, damit das Relais sofort anzieht. Lass diese Deine Steuerung das Relais (so es denn zwingend noch ein Relais sein muss) DIREKT ansteuern, mit einem statischen (nicht PWM) Signal. Deine Steuerung weiss ja wann sie den Motor loslaufen läaast, also kann sie das Relais sogar zeitlich voreilend bedienen um Verzögerungen zu kompensieren. Wozu sind Steuerungen sonst denn da?
Mein Problem ist, dass ich auf die Steuerung mit der H4-Brücke keinen Zugriff habe. Es soll auch kein Motor mehr angeschlossen sein. Ich habe jetzt einfach mal einen Kondensator parallel zum Relais angeschlossen. Damit schließt das Relais deutlich schneller. Allerdings sind die Kanten des Signals nun stark abgeschliffen :-\ Habt ihr noch andere Ideen?
> Ich habe jetzt einfach mal einen Kondensator parallel zum > Relais angeschlossen. Ganz schlecht, damit riskierst du, die Steuerung zu zerstören. Du köntest statt Relais einen Optokoppler (+ Vorwiderstand zur LED) anschließen und an dessen Ausgang dann einen Kondensator verwenden, der die Pausen zwischen den PWM Pulsen füllt.
André schrieb: > über ein 24VDC Relais Es gibt tausende langsame und flinke wie man im Datenblatt lesen kann. http://de.rs-online.com/web/b/finder/ https://www.mikrocontroller.net/articles/Relais_mit_Logik_ansteuern#Einleitung In einigen Fällen sind Optokoppler auch eine schöne Lösung.
Beispiel:
1 | 470 Ohm ______ |
2 | A o------[===]--+-------| | +----------o Ausgang vorwärts |
3 | | | | | |
4 | B o-------------)---+---| |----+----||----| |
5 | | | | | |
6 | | | |______|---------------| GND |
7 | | | ______ |
8 | | +---| | +----------o Ausgang rückwärts |
9 | | | | | |
10 | +-------| |----+----||----| |
11 | | | |
12 | |______|---------------| GND |
13 | |
14 | 2x CNY17-4 |
Die Ausgänge sind Low, wenn aktiv.
André schrieb: > eine H4-Brücke Eigentlich ist es doch kein Wunder, das eine Brücke nur langsam reagiert, wenn sie nur nach Harz4 bezahlt wird. :-)
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