STM32 SDIO hängt

[Cube_S (Gast)]

Hallo liebe Gemeinde,

als STM32 Anfänger versuche ich gerade per SDIO eine SD-Karte zu lesen 
und das mit einem Discovery F4 daran angeschlossen eine SD-Kartenadapter 
wie im Bild. Als "Library" verwende ich die "stm32_eval_sd_io.c". Ich 
nehme an, das ist gemeint wenn hier von der ST SDIO FW die Rede ist 
(Liege ich hier schon falsch?).

In der "stm32_eval_sd_io.h" habe ich das include "stm32_eval.h" ersetzt 
durch:

#include <stdint.h>
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_sdio.h"
#include "stm32f4xx_dma.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"

#define SDIO_INIT_CLK_DIV                119
#define SDIO_TRANSFER_CLK_DIV            7
#define SD_DETECT_PIN                    GPIO_Pin_9
#define SD_DETECT_GPIO_PORT              GPIOC
#define SD_POLLING_MODE

Dann folgende Funktion implementiert:

extern "C" void SD_LowLevel_Init()
{
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOCEN | RCC_AHB1ENR_GPIODEN;
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SDIOEN;

  // PC8=D0, PC12=CLK, PC9=DETECT
  GPIOC->MODER = GPIOC->MODER & ~0x030F0000 | 0x02060000;
  GPIOC->PUPDR = GPIOC->PUPDR & ~0x030F0000 | 0x01050000;
  GPIOC->OSPEEDR |= 0x030F0000;
  GPIOC->AFR[1] = GPIOC->AFR[1] & ~0x0000000F | 0x0000000C;
  GPIOC->AFR[1] = GPIOC->AFR[1] & ~0x000F0000 | 0x000C0000;
  
  // PD2=CMD
  GPIOD->MODER = GPIOD->MODER & ~0x00000030 | 0x00000020;
  GPIOD->PUPDR = GPIOD->PUPDR & ~0x00000030 | 0x00000010;
  GPIOD->OSPEEDR |= 0x00000030;
  GPIOD->AFR[0] = GPIOD->AFR[0] & ~0x00000F00 | 0x00000C00;
  
  SDIO_SetPowerState(SDIO_PowerState_ON);
  SDIO_ClockCmd(ENABLE);
}

Damit lässt sich erst einmal alles compilieren. In main() dann die 
Aufrufe (im ST Beispiel so in etwa gefunden)

  SD_Init();
  SDIO_DeInit();
  SD_PowerON();
  SD_GetCardInfo(&ci);

die soweit alle funktionieren und SD_OK zurückliefern. "ci" enthält auch 
plausible Werte. So weit scheint es also zu funktionieren.
Nachfolgende Aufrufe von SD_GetCardStatus oder SD_ReadBlock bleiben aber 
hängen und zwar in folgender Schleife (stm32_eval_sd_io.c)

  /*!< Polling mode */
  while (!(SDIO->STA &(SDIO_FLAG_RXOVERR | SDIO_FLAG_DCRCFAIL | SDIO_FLAG_DTIMEOUT | SDIO_FLAG_DBCKEND | SDIO_FLAG_STBITERR)))
  {
    if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXFIFOHF) != RESET)
    {
      for (count = 0; count < 8; count++)
      {
        *(tempbuff + count) = SDIO_ReadData();
      }
      tempbuff += 8;
    }
  }

Das Flag SDIO_FLAG_RXFIFOHF wird nie gesetzt. Was mache ich falsch oder 
habe ich vergessen?

[LTC1043 (Gast)]

Ich würd mir mal ein paar Gedanken über Signal Integrity machen.

- Flankensteilheit der Ausgangs Treiber verkleinern
- Dadurch SDIO CLK langsamer laufen lassen
- mehr Gnd Rückleitungen zischen uC und SD-Card
- Ev. Leitungen (vor allem Clock) mit Gnd verdrillen

Wie ist die Belegung der nicht Benutzten Pins auf dem SD-Card Adapter?


Cheers

[Jim M. (turboj)]

Cube_S schrieb:
> Was mache ich falsch oder
> habe ich vergessen?

Da sind vielzuviele magische Konstanten drin. Ich bin mir sicher, das es 
von STM auch Headerfiles mit vernünftigen und lesbaren Namen drin gibt. 
So müsste man dauernd im Handbuch nachschlagen, das könnte ich selber 
nach 2 Wochen nicht mehr lesen. Hier wird sich kaum jemand die Mühe 
machen.