Bit-Stuffing bei CAN

[jan (Gast)]

Moin,

beim CAN-Bus wird ja nach jedem 5. gleichen Bit ein gegenteiliges 
eingefügt.
Wird ein eingefügtest Bit für eventuell folgende Bits wieder 
berücksichtigt?

Beispiel:

Nachricht: 0000 0111 1110

Jetzt muss ja nach den Nullen eine Eins eingefügt werden.
Auch nach den Einsen muss eine Null eingefügt werden.
Frage ist jetzt ob die eingefügte Eins gleich wieder mitzählt?

Eingefügte Stuff-Bits mitzählen:
0000 0111 1101 10
      ^     ^
      S     S

Eingefügte Stuff-Bits nicht mitzählen:
0000 0111 1110 10
      ^      ^
      S      S

Danke schonmal
Jan

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

jan schrieb:
> Wird ein eingefügtest Bit für eventuell folgende Bits wieder
> berücksichtigt?
Ja, weil sonst die Zeit bis zum nächsten Pegelwechsel und damit bis zum 
Resync zu lange wird...

> Eingefügte Stuff-Bits nicht mitzählen:
> 0000 0111 1110 10
Das ist falsch, weil 6 gleiche Bits auf dem Bus kommen könnten.

Es wird nach 5 gleichen Bits sogar ein Stuffbit eingefügt, auch wenn 
dann sowieso ein Pegelwechsel käme:
Rohdaten:      11100000 1100011111 0011
Mit Stuffbits: 111000001110001111100011

[Georg (Gast)]

jan schrieb:
> Wird ein eingefügtest Bit für eventuell folgende Bits wieder
> berücksichtigt?

Das muss so sein: 6 gleiche Bits sind für den Empfänger immer ein 
Fehler, dürfen also nicht gesendet werden, wie auch immer sie 
zustandekommen.

Georg

[Marc V. (Firma: Vescomp) (logarithmus)]

jan schrieb:
> Wird ein eingefügtest Bit für eventuell folgende Bits wieder
> berücksichtigt?

 Sowohl beim Senden wie auch beim Empfang wird nach 5 gleichen bits
 ein Komplement erwartet.
 Dieser wird beim Dekodieren der Nachricht verworfen aber furs weitere
 Stuffing mitgerechnet.

Lothar M. schrieb:
> Es wird nach 5 gleichen Bits sogar ein Stuffbit eingefügt, auch wenn
> dann sowieso ein Pegelwechsel käme:

 Was ja auch logisch ist, ansonsten könnte es sowohl normales bit als
 auch stuffbit sein - wie unterscheiden ?