Bit-Stuffing bei CAN

jan Gast #4611846
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Moin,

beim CAN-Bus wird ja nach jedem 5. gleichen Bit ein gegenteiliges 
eingefügt.
Wird ein eingefügtest Bit für eventuell folgende Bits wieder 
berücksichtigt?

Beispiel:
1
Nachricht: 0000 0111 1110

2


3
Jetzt muss ja nach den Nullen eine Eins eingefügt werden.

4
Auch nach den Einsen muss eine Null eingefügt werden.

5
Frage ist jetzt ob die eingefügte Eins gleich wieder mitzählt?

6


7
Eingefügte Stuff-Bits mitzählen:

8
0000 0111 1101 10

9
      ^     ^

10
      S     S

11


12
Eingefügte Stuff-Bits nicht mitzählen:

13
0000 0111 1110 10

14
      ^      ^

15
      S      S


Danke schonmal
Jan
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Lothar M. Moderator (Firma: Titel) Persönliche Seite #4611876
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jan schrieb:
> Wird ein eingefügtest Bit für eventuell folgende Bits wieder
> berücksichtigt?
Ja, weil sonst die Zeit bis zum nächsten Pegelwechsel und damit bis zum 
Resync zu lange wird...

> Eingefügte Stuff-Bits nicht mitzählen:
> 0000 0111 1110 10
Das ist falsch, weil 6 gleiche Bits auf dem Bus kommen könnten.

Es wird nach 5 gleichen Bits sogar ein Stuffbit eingefügt, auch wenn 
dann sowieso ein Pegelwechsel käme:
Rohdaten:      11100000 1100011111 0011
Mit Stuffbits: 111000001110001111100011
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Marc V. (Firma: Vescomp) #4611944
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jan schrieb:
> Wird ein eingefügtest Bit für eventuell folgende Bits wieder
> berücksichtigt?

 Sowohl beim Senden wie auch beim Empfang wird nach 5 gleichen bits
 ein Komplement erwartet.
 Dieser wird beim Dekodieren der Nachricht verworfen aber furs weitere
 Stuffing mitgerechnet.

Lothar M. schrieb:
> Es wird nach 5 gleichen Bits sogar ein Stuffbit eingefügt, auch wenn
> dann sowieso ein Pegelwechsel käme:

 Was ja auch logisch ist, ansonsten könnte es sowohl normales bit als
 auch stuffbit sein - wie unterscheiden ?
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