Motor Drehzahl über Strom ermitteln?

OP #4617445
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Beim Betrieb eines einfachen DC Motors ist mir aufgefallen daß der 
Motorstrom einen Ripple überlagert hat der genau der Drehzahl x 10 
entspricht.

Das kommt vermutlich so von der Kommutierung? Der Faktor 10 hängt dann 
wohl mit der Polzahl zusammen.

Ist sowas als Messgröße zur Geschwindigkeitsregelung geeignet?

Die übliche Sensorlose Methode über die Generatorspannung kenne ich. 
Dort muß man den Motor ja immer mal wieder kurz frei drehen lassen um 
die Spannung messen zu können. Beim Strom würde sich das erübrigen.

Ich kann ja kaum der erste sein dem das auffällt.
Muß irgendeinen Haken haben, daß das keiner so macht...
OP #4617487
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Ahh... Ripple Counting war das Schlagwort.

Natürlich ein paar Patente drauf.

Ich finde die Idee ja eigentlich trivial (Sonst wäre ich nicht drauf 
gekommen :-) Aber so ist das mit Patenten.

Naja, die Idee mag trivial sein, die zuverlässige Umsetzung stelle ich 
mir dann aber etwas anspruchsvoller vor.


Wens interresiert, das habe ich noch aufgestöbert:

http://www.patentsencyclopedia.com/app/20090254300
http://manuscript.jpe.or.kr/ltkPSWeb/pub/pubfpfile.aspx?ppseq=907 (PDF)

Dann behauptet noch so eine Fa Elmos ein Patent darauf zu haben, 
schreibt aber die Nummer nicht dazu.

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