Hi! Ich arbeite mich gerade in FreeRTOS rein und habe natürlich auch die "Queues" studiert. Allerdings vermisse ich eine Möglichkeit, einen globalen Nachrichtenbus aufzusetzen, der eine "One-To-Many" Interprozesskommunikation implementiert. Den "Queue" funktioniert nur ja nur "Many-To-One", da nur eine Instanz die Items entnehmen kann. Ohne Entnahme müsste es einen Referenzcounter geben etc... Z.b.: Lademanagement sagt "Batterie" leer - reagieren müssen Steuerung, ggfl. die Motorsteuerungen, Display etc. Oder "Sofort-aus" muss sofort auf alle Motorsteuerungen wirken etc. Möglichkeit die ich sehe: eine globale Queue, in den alle ihre Nachrichten "pushen". Ein Thread, der diese Queue überwacht und (möglichweise gefiltert) an Funktionen weitergibt, die alle oder ein Subset an Nachrichten "abonniert" (subscribed) haben. Problem: Die Callbacks werden dann im Threadkontext des Nachrichtendispatchers aufgerufen. Um das wiederum zu entschärfen würde jeder Task wiederum eine eigene Queue haben, in der die Items repliziert werden. Frage: Muss das so? Oder gibt es eine elegante Alternative so einen One-To-Many Nachrichtenbus mit FreeRTOS zu implementieren? Grüße Robert Mist, gerade gesehen: 2011 hatte jemand schon mal das gleiche "Problem": Beitrag "FreeRTOS One-To-Many Problem"