Botschaft Dauerhaft Senden Capl

Welches Gerät? Welcher Bus? Wovon redest Du?

Sonst schick mal '42' auf den Bus und wart ab was passiert.

Thomas E. schrieb:
> CAPL - Du musst auch die Überschrift lesen!

Prima, verstecken wir die wichtigsten Informationen damit man auch die 
erst suchen muß.

Guest schrieb:
> Welches Gerät? Welcher Bus? Wovon redest Du?
>
> Sonst schick mal '42' auf den Bus und wart ab was passiert.

Gerät: Steuergerät "X"
Bus: CAN

Wie wovon rede ich :-). Ich möchte nur wissen von den Leute die von capl 
Ahnung haben, mit welchem Capl-Befehl eine Botschaft dauerhaft auf dem 
CAN-Bus gesendet werden kann.

Thomas E. schrieb:
> Guest schrieb:
>> Welches Gerät? Welcher Bus? Wovon redest Du?
>
> CAPL - Du musst auch die Überschrift lesen!
> (CAPL kenne ich zwar auch nicht, aber Google hätte Deine Frage in 2
> Sekunden beantwortet!)

Hast du echt die Lösung gefunden? wenn du Output meinst dann ist es 
falsch! Ansonsten bitte sag es :-)

CAPL ist Eventgetrieben.

Lege dir einen Timer an und sende die Nachricht bei jedem Timer Event. 
Beispiel ist in canoe enthalten.

Axel S. schrieb:
> Das ergibt zwar i.d.R. keinen Sinn und hat den unangenehmen Nebeneffekt,
> den Bus zu verstopfen.

Das ist bei Automatisierungs-und Fahrzeugbussen wie CAN absolut üblich 
und sinnvoll, denn der Zustand der Anlage ändert sich ja ständig und 
muss daher immer wieder aufs neue übertragen werden.

Die richtige Antwort wurde schon gegeben, also keine weitere Diskussion 
nötig:

Peter schrieb:
> Lege dir einen Timer an

Was spricht gegen den IG (interactive generator), der das bequem 
übernimmt?

fishbone schrieb:
> Was spricht gegen den IG (interactive generator), der das bequem
> übernimmt?

Vielleicht dass das kein CAPL ist und man da nicht automatisch 
programmatisch die Daten ändern kann?

Axel S. schrieb:

> Man kann natürlich die gleiche Botschaft immer und immer wieder senden.
> Das ergibt zwar i.d.R. keinen Sinn und hat den unangenehmen Nebeneffekt,
> den Bus zu verstopfen. Aber wenn man das unbedingt will ...

Der Fachbegriff dafür ist "zyklisch", engl. "cyclic.".

Wie bereits oben geschrieben macht man das beim CAN indirekt über einen 
Timer und beim LIN direkt über die Scheduling-Tabelle.

Axel S. schrieb:
> Klar. Ein neuer Zustand muß übertragen werden.
> Aber doch nicht immer der gleiche.

Je nach Anwendung, durchaus auch das - z.B. "der Controller lebt noch 
und der Akku ist noch nicht in Übertemperatur und der Motor darf weiter 
laufen". Kommt die Nachricht nicht mehr an, ist der Controller 
abgestürzt und man sollte die Anlage abschalten weil so die Akku 
Temperatur Überwachung nicht mehr funktioniert!

Du kannst Botschaften über den sogenannten Interactionlayer zyklisch 
senden lassen.
Dazu benötigst du aber eine dbc-File in der die entsprechenden Attribute 
definiert sind.