ADC Interrupt mit Freerunning mode

Dominik V. OP #4660893 
Hallo zusammen ich habe ein kleines Problem und zwar habe egal wie ich 
es drehe und wende, mein Programm funktioniert nicht.
Es ist für das Studium und wir arbeiten mit einem Hallsensor, der den 
Strom als Spannung zurück gibt(0A = 0,5V). 185mV pro A steigt die 
Spannung am Ausgang des Hallsensors.

Mein Problem dabei ist, dass das Programm niemals in die obere If 
Anweisung gelangt.
1
main

2
{

3
   ADMUX = (0 << REFS1)|(0 << REFS0)|(0 << MUX5)|(0 << MUX4)|(0 << MUX3)|(0 << MUX2)|(1 << MUX1)|(0 << MUX0);

4
   //Free_running Mode

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   ADCSRB = (0 << BIN)|(0 << ACME)|(0 << ADLAR)|(0 << ADTS2)|(0 << ADTS1)|(0 << ADTS0);

6
   //ADC Interrupt aktivieren

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   ADCSRA = (1 << ADEN)|(0 << ADSC)|(1 << ADATE)|(0 << ADIF)|(1 << ADIE)|(1 << ADPS2)|(0 << ADPS1)|(1 << ADPS0);

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9
   ADCSRA |= (1 << ADSC);

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   sei();

11
   while(1) ;

12
}

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ISR(ADC-vect)

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{

16
   cli();

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   uint16_t current = ADC;

18
   current = (current - 102) / 37;//Strom = Spannung vom Hallsensor - 0,5V / 185mV

19
   if(current >= 55)

20
   {

21
      //tu was

22
   }

23
   else if(current <= 19)

24
   {

25
      //lass das

26
   }

27
   else

28
   {

29
      //Mache Weiter mit der letzten Sache

30
   }

31
   sei();

32
}
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Langsamer Modus Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Melden Danke
Karl M. Gast #4660908 
Hallo,

richtig ist sicherlich nicht: main { }

Wir kennen nicht deinen µC, deinen µC Takt, deine ADC-Takt, dein Ziel 
der festgelegten ADC Konfiguration.

Prosa: Es soll sein..

So etwas cli(); in einer pseudeo ISR sei(); ist unsinnig wenn es ein 
Atmel AVR µC ust.
Da fehlt Dir, evtl. noch die grundlegenden Infos, wie so eine µC 
arbeitet.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Karl M. Gast #4660911 
Ach und noch etwas, wie willst Du deine Aussage herleiten:
//Mein Problem dabei ist, dass das Programm niemals in die obere If
Anweisung gelangt.
Dein Programm hat ja nirgends Datenausgaben, wenn man es überhaupt 
übersetzen könnte!

Ein Debugger hilft Dir hier nicht weiter.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Dergute W. #4660996 
Moin,

Also erstmal ein Lob an die vorbildliche Initialisierung ;-)
> ADMUX = (0 << REFS1)|(0 << REFS0)|(0 << MUX5)|(0 << MUX4)|(0 << MUX3)|(0 << 
MUX2)|(1 << MUX1)|(0 << MUX0);
usw.

Ansonsten vermute ich mal, dass du deine Integerarithmetik nicht im 
Griff hast: Aus dem ADC vermute ich mal, dass nicht mehr als 10bit 
kommen; also maximal der Wert 1023.

(1023-102)/37 ist aber nur 24; kann also niemals >55 werden.

Gruss
WK
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Draco Gast #4661080 
Ich tu mich mal:

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int main(void)

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{

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   ADMUX  = (1 << MUX1);

4
   //ADC Interrupt aktivieren

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   ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADSC);

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   sei();

7
   while(1) ;

8
}

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ISR(ADC_vect)

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{

12
   uint16_t current = ADC;

13
   current = (current - 102) / 37;//Strom = Spannung vom Hallsensor - 0,5V / 185mV

14
   if(current >= 55)

15
   {

16
      //tu was

17
   }

18
   else if(current <= 19)

19
   {

20
      //lass das

21
   }

22
   else

23
   {

24
      //Mache Weiter mit der letzten Sache

25
   }

26
}


Dergute W. schrieb:
> (1023-102)/37 ist aber nur 24; kann also niemals >55 werden.

Rüchtüg!
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