Forum: Platinen Hilfe beim H-Brücken Design


von Vita H. (Firma: FH-Bielefeld) (thevit1989)


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Hi Leute,

ich hoffe, ich habe den Beitrag richtig erstellt.

Ich bräuchte etwas Hilfe, und zwar bin ich mir unsicher, ob die 
Schaltung so funktioniert.

Zur Information, ich will eine H-Brücke, für einen 12V Motor Designen. 
Der Motor wird ungefähr 20A im Nennbetrieb nehmen. Damit der Anlaufstrom 
die H-Brücke nicht zerstört habe ich mich für den N-Kanal STP80NF55-08 
(80A 55V) Mosfet entschieden.(Ich möchte unbedingt 4 N Kanal Mosfets 
verwenden)

Gesteuert soll die H-Brücke mit einem Atmega 128 über den Hardware PWM 
Ausgang. Takten möchte ich mit 8kHz oder 14,4kHz, kenne den genauen 
Motor noch nicht.

Passende Klemmen für den Motor habe ich leider noch nicht gefunden. 
Deshalb fehlen sie im Bild.


Mit freundlichen Grüßen
TheVit :)

von MaWin (Gast)


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Eine SM;407 ist nicht schnell genug (eine 1N4148 täte es), R30-R33 sind 
überflüssig,
und warum man einen 600V Halbbrückentreiber füe 12V einsetzt, ist mir 
schleierhaft.

Vita H. schrieb:
> Der Motor wird ungefähr 20A im Nennbetrieb nehmen.

Das interessiert nicht. Der Anlaufstrom=Blockierstrom ist interessant, 
und den muss man nicht falsch schätzen, sondern er steht im Datenblatt 
oder kann durch 12V/Innennwiderstand ausgemessen werden.

> Damit der Anlaufstrom die H-Brücke nicht zerstört habe ich mich
> für den N-Kanal STP80NF55-08 (80A 55V) Mosfet entschieden

Da steht aber BUZ11.

Vielleicht tust du dir einen Gefallen, wenn du einen Halbbrückentreiber 
nimmst, der die MOSFETs vor Überstrom und Kurzschluss schützt, wie 
MIC5021 oder LT1158, die funktionieren auch ohne PWM (also bei 100% PWM 
Einschaltdauer).

von Falk B. (falk)


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@ Vita Hard (Firma: FH-Bielefeld) (thevit1989)

>Zur Information, ich will eine H-Brücke, für einen 12V Motor Designen.

Früher (tm) wurde so etwas entwickelt oder entworfen.

>Der Motor wird ungefähr 20A im Nennbetrieb nehmen. Damit der Anlaufstrom
>die H-Brücke nicht zerstört habe ich mich für den N-Kanal STP80NF55-08
>(80A 55V) Mosfet entschieden.(Ich möchte unbedingt 4 N Kanal Mosfets
>verwenden)

Intelligente Leute nutzen dazu eine elektronische Strombegrenzung, das 
macht so ziemliche JEDES gescheite Design so, erst recht in der 
Leistungsklasse. Dann braucht man auch die MOSFETs nicht tierisch 
überdimensionieren.

von Dietrich L. (dietrichl)


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Was soll da der Optokoppler, wenn doch keine Potenzialtrennung gibt 
(zumindest im Schaltplan)?

Allerdings ohne Widerstand vom Emitter nach GND wird es nicht gehen, es 
sei denn, das nicht benannte IC14 hat da besondere Eigenschaften ;-)

von Vita H. (Firma: FH-Bielefeld) (thevit1989)


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Hi,

es hat leider etwas gedauert, aber ich bin endlich dazu gekommen weiter 
zu machen.

Erst mal vielen Dank für die Tipps und die schnellen Antworten:)

Im Anhang habe ich meine neue H-Brücke hochgeladen.

Danke an MaWin der mir die passenden Halbbrücken Treiber gepostet hat.

Wie Ihr seht, habe ich die komplette Schaltung aus dem Datenblatt 
übernommen. Mit der Ausnahme des Mosfets, welcher intern den Strom 
misst.

Was ich aber noch nicht ganz verstehe, ist der "Stop/Negiert (Free Run 
Modus)" bedeutet das, dass der Motor nicht sofort stehen bleibt, sondern 
noch nach läuft?

Benutzen möchte ich nach wie vor den N-Kanal STP80NF55-08 (80A 55V) 
Mosfet. Da der Motor noch nicht feststeht und sich ändern kann, wollte 
ich die Brücke etwas überdimensionieren.

Den Optokkppler habe ich weggelassen, da der Mikrocontroller an der 
gleichen Spannung hängt wie die Logikschaltung. Danke an den Hinweis von 
Dietrich.

Ein frage hätte ich noch bezüglich der Strommessung vom LT1158. Diese 
Messung dient so wie ich das verstanden haben, zum Schutz der Bauteile 
bei einem Kurzschluss.

Wenn ich nun einen Motor nehme mit einem Dauerstrom von 30A und einem 
Anlaufstrom von bis zu 70A, würde der LT1158 dann nicht bei jedem Anlauf 
abschalten?

Wenn das so ist, wie lasse ich den Strom dann langsam ansteigen. Leider 
weiß ich nicht, wie eine Intelligente Strombegrenzung aussieht. Hättest 
Du vielleicht einpaar Beispiele Falk?

Wenn die H-Brücke so weit passt, möchte ich noch eine Strommessung 
einfügen und per A/D-Wanlder am MCU eine Stromregelung durchführen. Aber 
das mache ich erst, wenn die H-Brücke passt. Einen Stromsensor habe ich 
schon im Auge, und zwar den ASC712, falls der schlecht ist, nehme ich 
gerne neue ideen an. :)

Mit freundlichen Grüßen
TheVit :)

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