Dc Motor als Servo benutzen.

[MasterX (Gast)]

Servus,

Ich wollte mal fragen mit welcher Hardware man aus einen Dc Motor ein 
Servo machen kann?

Wenn ich die modellbauservos anschaue ist da j nix besonderes verbaut 
meist ein Poti ein Chip und nen bisschen Elektronik, was ist das eig für 
ein Chip der dort verbaut wird? Und was genau macht er?

[Dussel (Gast)]

Der Chip wandelt das Steuersignal in einen Sollwert um, wenn nötig, und 
vergleicht mit dem Istwert. Wenn die sich zu stark unterscheiden, regelt 
er die Position nach. Das Potentiometer dient zur Istwererfassung. Es 
gibt auch Schaltpläne zum Servoregler. Vielleicht finde ich einen davon 
wieder.

[Jo T. (Gast)]

Und ein Motortreiber für Rechts- und Linkslauf nicht zu vergessen.

[Marc V. (Firma: Vescomp) (logarithmus)]

MasterX schrieb:
> Ich wollte mal fragen mit welcher Hardware man aus einen Dc Motor ein
> Servo machen kann?

 Mit der Hardware die ungefähr das doppelte von einem ganz neuen Servo
 kostet.

[Jo T. (Gast)]

Marc V. schrieb:
>  Mit der Hardware die ungefähr das doppelte von einem ganz neuen Servo
>  kostet.
Wenn das reicht, denn da ist ja noch ein Getriebe, hatte ich auch 
vergessen...

[Richard H. (richard_h27)]

MasterX schrieb:
> was ist das eig für
> ein Chip der dort verbaut wird?

In den 80ern oft ein Ne544.

[Falk B. (falk)]

Der Klassiker von ELM Chan.

http://www.elm-chan.org/works/smc/report_e.html

Das Ganze geht natürlich auch rein analog, wurde ja jahrzehntlelangs so 
gemacht. Heute sind digitale Lösungen meist besser und preiswerter.

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Richard H. schrieb:
> In den 80ern oft ein Ne544.

In den 90ern kam dann der M51660 dazu. Das Blockschaltbild gibt einen 
Überblick über die Funktion.

[Axel S. (a-za-z0-9)]

MasterX schrieb:
> Ich wollte mal fragen mit welcher Hardware man aus einen Dc Motor ein
> Servo machen kann?

Ein Servo ist nix weiter als ein kleiner DC-Motor mit einem 
angeflanschten Getriebe mit mächtig viel Untersetzung. Außerdem ein 
Positionssensor, meist in Form eines Potis.

> Wenn ich die modellbauservos anschaue ist da j nix besonderes verbaut
> meist ein Poti ein Chip und nen bisschen Elektronik, was ist das eig für
> ein Chip der dort verbaut wird? Und was genau macht er?

Heutzutage gibt es fertige Servocontroller IC. Man kann das aber auch zu 
Fuß aufbauen, z.B. mit einem 555 und ein paar Logik-IC. Die Grundidee 
ist, das Poti als Widerstand in einem Monoflop zu verwenden. Immer wenn 
ein Steuerimpuls für das Servo kommt, wird das Monoflog getriggert und 
dann wird geschaut, welcher Impuls länger ist. Je nachdem ob der 
Steuerimpuls kürzer oder länger als der Monoflop-Impuls ist, wird das 
Servo in die eine oder andere Richtung gedreht und damit die Länge des 
Monoflop-Impulses an die Länge des Steuer-Impulses angepaßt.

[MaWin (Gast)]

MasterX schrieb:
> Und was genau macht er?

Position vergleichen und Motor ansteuern.

 Fernsteuerservo: alt: SN76604/SN28654=B654, ZN409, NE544, neuer: 
NJR2611, M51660, M52461, M64611, AA51880

Wer einen Servo bauen will (Poti regelt Gleichstrommotor auf Position 
die
ebenfalls per Poti erfasst wird): TLE4206 und TDA3629 geht bis 0.8A, 
MC33030 bis 1A, DRV590/591/593/594 regeln Motoren bis 3A durch PWM. 
LM629 = Servo mit Beschleunigungsrampen, Inkrementaldecoder für 
Permanentmagnetmotoren, aber externer DAC + LeistungsOpAmp.

aus

http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm