Verschiedene Spannungen in einer Schaltung

Seh gerade das es smd Bauteile sind suche am besten nach dil oder to 
Gehäuse Bauteilen.

Also auf dem ersten Ariel ist ja ein LM2596s verbaut den bekomm ich bei 
Reichert ja einzeln wäre eine super Lösung die Schaltung die dazu gehört 
mit auf die Platine zubekommen beim 2. artikel kann ich leider nicht 
erkennen welcher step down dort verbaut ist.

Die 7,4 V ist ja wohl für Motor/Servo.
Da kannst du wahrscheinlich direkt von der Eingangsspannung mit PWM 
versorgen.

Stimmt, daran hab ich jetzt gar nicht gedacht. Müsste dann ja einfach 
über nen 2. Motortreiber funktionieren welchen ich per PWM vom XMega 
regeln kann.

Aber was mir mal gerade einfällt, der servo (Modellbau servo) wird ja 
auch per PWM gesteuert 20ms Perioden Länge mit 1-2ms einschaltzeit. Kann 
ich jetzt noch ne 2. PWM in die einschaltzeit unterbringen, oder kann 
das massiv stören? Und wenn es keine Probleme macht wie schnell muss ich 
dann Takten.

Tut mir leid, hatte nicht richtig nachgedacht.
Servos gehen nur bis 7,5 V, weil Ansteuerung und Motor nicht getrennt 
sind.
Allerdings werden die auch mit 5 V laufen, nur könnte bei Belastung 
diese Spannung weiter sinken, sodass getrennte Versorgung von ICs und 
Servos sinnvoll sein könnte.