1 | int JalEA1 = 30; // Jalousie 1 Relais Ein/Aus an Pin 30
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2 | int JalR1 = 31; // Jalousie 1 Relais Richtung an Pin 31
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3 | unsigned long previousMillisAuf1 = 0; // Startwert für Jalousie 1 Auffahren
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4 | unsigned long previousMillisZu1 = 0; // Startwert für Jalousie 1 Zufahren
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5 | unsigned long MaxJal1 = 30000; // Maximale Laufzeit Jalousie 1
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6 | unsigned long IstJal1M = 0; // Merker Ist-Wert
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7 | boolean Jal1Auf = false; // Jalousie 1 auffahren
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8 | boolean Jal1Zu = false; // Jalousie 1 zufahren
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9 | boolean Timer1An = false; // Status, ob Zeit für Jalousie 1 berechnet wird
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10 | unsigned long SollJal1 (20000); // Sollwert Jalousie 1 (NUR ZUM TESTEN AUF 20000 GESETZT)
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11 | unsigned long IstJal1 (0); // Istwert Jalousie 1
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12 |
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13 | void setup()
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14 | {
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15 | Serial.begin(9600);
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16 | pinMode(JalEA1, OUTPUT); // Relais als Ausgänge deklarieren
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17 | pinMode(JalR1, OUTPUT); // Relais als Ausgänge deklarieren
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18 | digitalWrite (JalEA1, HIGH);
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19 | digitalWrite (JalR1, HIGH);
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20 |
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21 | }
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22 |
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23 | void loop()
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24 | {
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25 | unsigned long currentMillisJal = millis(); // Millis für Jalousie
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26 |
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27 | if (SollJal1 < IstJal1) // Auffahren wenn Soll kleiner als Ist ist
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28 | {
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29 | Jal1Auf = true;
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30 | Jal1Zu = false;
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31 | //Serial.println("Auffahren gesetzt"); //Nur zum Testen
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32 | }
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33 |
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34 | else if (IstJal1 < SollJal1) // Zufahren wenn Soll größer als Ist ist
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35 | {
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36 | Jal1Auf = false;
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37 | Jal1Zu = true;
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38 | //Serial.println("Zufahren gesetzt"); //Nur zum Testen
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39 | }
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40 |
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41 | if (Jal1Auf == true && Jal1Zu == false) // Auffahren
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42 | {
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43 | digitalWrite (JalEA1, LOW); // Relais Schalten
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44 | digitalWrite (JalR1, HIGH);
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45 |
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46 | if (Timer1An == false) // Startzeit Speichern
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47 | {
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48 | previousMillisAuf1 = currentMillisJal;
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49 | Timer1An = true;
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50 | Serial.println("previousMillisAuf1 gesetzt"); //Nur zum Testen
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51 | }
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52 | IstJal1M = IstJal1; // Merker IstZeit setzen
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53 | IstJal1 = IstJal1M - currentMillisJal - previousMillisAuf1; // IstZeit berechnen
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54 |
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55 |
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56 | if (IstJal1 < SollJal1) // Falls Istzeit kleiner als Sollzeit wird, wird die IstZeit gleichgesetzt wie die SollZeit
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57 | {
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58 | Jal1Auf = false;
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59 | IstJal1 = SollJal1;
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60 | }
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61 |
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62 | if (IstJal1 < 0 || IstJal1 > 100000) // Es trat oft ein >Fehler auf, wo IstJal1 auf einen sehr großen Wert gesetzt wurde. Hiermit wird dem entegen gewirkt
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63 | {
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64 | IstJal1 = 0;
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65 | Jal1Auf = false;
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66 | }
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67 |
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68 | Serial.println("Auffahren"); //Nur zum Testen
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69 | Serial.print("Soll: "); //Nur zum Testen
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70 | Serial.println(SollJal1); //Nur zum Testen
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71 | Serial.print("Ist: "); //Nur zum Testen
|
72 | Serial.println(IstJal1); //Nur zum Testen
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73 | }
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74 |
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75 |
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76 | if (Jal1Zu == true && Jal1Auf == false)
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77 | {
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78 | digitalWrite (JalEA1, LOW);
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79 | digitalWrite (JalR1, LOW);
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80 |
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81 | if (Timer1An == false)
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82 | {
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83 | previousMillisZu1 = currentMillisJal;
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84 | Timer1An = true;
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85 | Serial.println("previousMillisZu1 gesetzt"); //Nur zum Testen
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86 | }
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87 | IstJal1M = IstJal1;
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88 | IstJal1 = IstJal1M + currentMillisJal - previousMillisZu1;
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89 |
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90 | if (SollJal1 < IstJal1)
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91 | {
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92 | Jal1Zu = false;
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93 | IstJal1 = SollJal1;
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94 | }
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95 |
|
96 | Serial.println("Zufahren"); //Nur zum Testen
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97 | Serial.print("Soll: "); //Nur zum Testen
|
98 | Serial.println(SollJal1); //Nur zum Testen
|
99 | Serial.print("Ist: "); //Nur zum Testen
|
100 | Serial.println(IstJal1); //Nur zum Testen
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101 | }
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102 |
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103 | if (Jal1Zu == false && Jal1Auf == false)
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104 | {
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105 | digitalWrite (JalEA1, HIGH);
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106 | digitalWrite (JalR1, HIGH);
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107 | if (Timer1An) //Nur zum Testen
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108 | { //Nur zum Testen
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109 | Serial.println("STOP"); //Nur zum Testen
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110 | } //Nur zum Testen
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111 | Timer1An = false;
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112 |
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113 | }
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114 | delay(1);
|
115 | }
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