Selbstfahrendes Auto

Oder das vorausfahrende Auto bekommt eine LED (ggf. moduliert).

Das Nachfolgende hat dann 2 Fototransistoren mit einem Stück Papier oder 
so dazwischen und folgt immer dem Licht.
Dürfte als Schülerprojekt leichter sein, als eine Bildverarbeitung

Viel Erfolg

Claudio P. schrieb:
> Kannst du uns mal mehr dazu sagen wie dass genau funktionieren soll ?

Im einfachsten Fall genauso wie ein Linienfolger. Nur daß die Sensoren 
nicht nach unten, sondern nach vorn schauen und einer Lichtquelle 
folgen. Um die Richtung zur Lichtquelle zu erkennen, kommt ein Stück 
Pappe zwischen die Sensoren.

a) Lichtquelle vorn => beide Sensoren beleuchtet => beide Motoren drehen
b) Lichtquelle links => linker Sensor beleuchtet => rechter Motor dreht 
und bringt das Fahrzeug nach links, bis a)
c) Lichtquelle rechts => rechter Sensor beleuchtet => linker Motor dreht 
und bringt das Fahrzeug nach rechts, bis a)


Falls Du in der Bibliothek "Das große Elektronikbastelbuch" von Hagen 
Jakubaschk auftreiben kannst, da war so eine Schaltung drin, sogar schon 
mit Transistoren. Die Sensoren waren Fotowiderstände.

Damit die Sensoren nur auf den "Leitsender" und nicht aufs Fenster 
zufahren, kann man das Licht modulieren. Der Empfänger bekommt dann ein 
paar Kondensatoren und einen Bandpass und reagiert nur noch auf das 
modulierte Licht.

Die nächste Steigerung wäre dann, beiden Sensoren unterschiedliche 
Modulationsfrequenzen zuzuordnen, also jeder der beiden Sensoren 
reagiert auf eine andere Frequenz. Der Sender bekommt zwei LED als 
Lichtquellen, die mit den zwei Frequenzen der Sender moduliert sind, und 
auch ein Stück Pappe dazwischen.

In Verlängerung der Pappe ergibt sich dann ein Leitstrahl. Steht das 
Fahrzeug neben dem Leitstrahl (es bekommt nur eine der modulierten LED 
zu sehen), fährt es nicht auf die Lichtquelle zu, sondern erstmal auf 
den Leitstrahl, bis es beide LED sieht, dann schwenkt es auf die 
Lichtquelle ein.

Du siehst, man kann sich da schön steigern.

Das Ganze hat allerdings einen entscheidenden Nachteil: Es läßt sich 
komplett mit klassischen Bauteilen (LED, Photodioden, Transistoren) 
aufbauen und es wird weder ein Arduino noch ein Computer dafür benötigt. 
Ok, am Computer könnte man den Schaltplan zeichnen.