Hallo miteinander In der Schule verfolgen wir derzeit einige Projekte die wir uns selbst ausdenken dürfen. Ich und meine 2 Kammaraden würden gerne ein Selbstfahrendes Auto erstellen. Die Funktion haben wir uns so vorgestellt, dass das Auto von alleine einem anderen Gegenstand nachfährt zBsp ein anderes Elektroauto das vorausfährt. Welche Sensoren würdet ihr dafür verwenden ? Hat jemand schon ein ähnliches Projekt erarbeitet ? Freundliche Grüsse
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Das vorrausfahrende Fahrzeug hat eine schwarz/weiße Zielscheibe. Das automatisch folgende eine Kamera mit Bildverarbeitung und folgt dem Zentrum der Zielscheibe. Von IFM z.B. gibt es kleine Kamera-Module mit TCP/IP Ausgang, damit würde sich das realisieren lassen. https://www.ifm.com/ifmde/web/pmain/020_010_030_030_030_070.html
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Oder das vorausfahrende Auto bekommt eine LED (ggf. moduliert). Das Nachfolgende hat dann 2 Fototransistoren mit einem Stück Papier oder so dazwischen und folgt immer dem Licht. Dürfte als Schülerprojekt leichter sein, als eine Bildverarbeitung Viel Erfolg
Such mal nach Linienfolger. Im Prinzip ist das ein kleines Auto welches einer auf der Unterlage gezeichneten Linie folgt. Im Prinzip sind das 2 Helligkeitssensoren die beide unscharf diese Linie verfolgen. Der Helligkeitsunterschied gibt dann an, wohin Du steuern musst. Eventuell geht das sogar mit 2 Fototransistoren direkt an den Motoren. Hier mal ein Projekt: http://www.roboticsbible.com/simple-line-following-robot.html Das geht alles noch ohne Mikrocontroller, denn die gab es ja noch nicht als das "Selbstfahrende Auto" in der Industrie ein Thema war. https://youtu.be/ID0JlT_3HY8?t=102 Man hat das auch mal mit Kameras gemacht, das war allerdings so irrsinnig aufwändig, dass das nur mit gigantischen Mengen an Fördergeldern ging: https://www.youtube.com/watch?v=I39sxwYKlEE
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Schau dir mal diese Seite an: http://www.heise.de/make/artikel/Transistor-Bot-mit-Experimentierboard-3283594.html Grüße, Andario
Andreas H. schrieb: > Schau dir mal diese Seite an: > > http://www.heise.de/make/artikel/Transistor-Bot-mit-Experimentierboard-3283594.html > > Grüße, > Andario Danke, hat uns einiges geholfen.
Licht schrieb: > Oder das vorausfahrende Auto bekommt eine LED (ggf. moduliert). > > Das Nachfolgende hat dann 2 Fototransistoren mit einem Stück Papier oder > so dazwischen und folgt immer dem Licht. > Dürfte als Schülerprojekt leichter sein, als eine Bildverarbeitung > > Viel Erfolg Kannst du uns mal mehr dazu sagen wie dass genau funktionieren soll ?
Claudio P. schrieb: > Kannst du uns mal mehr dazu sagen wie dass genau funktionieren soll ? Im einfachsten Fall genauso wie ein Linienfolger. Nur daß die Sensoren nicht nach unten, sondern nach vorn schauen und einer Lichtquelle folgen. Um die Richtung zur Lichtquelle zu erkennen, kommt ein Stück Pappe zwischen die Sensoren. a) Lichtquelle vorn => beide Sensoren beleuchtet => beide Motoren drehen b) Lichtquelle links => linker Sensor beleuchtet => rechter Motor dreht und bringt das Fahrzeug nach links, bis a) c) Lichtquelle rechts => rechter Sensor beleuchtet => linker Motor dreht und bringt das Fahrzeug nach rechts, bis a) Falls Du in der Bibliothek "Das große Elektronikbastelbuch" von Hagen Jakubaschk auftreiben kannst, da war so eine Schaltung drin, sogar schon mit Transistoren. Die Sensoren waren Fotowiderstände. Damit die Sensoren nur auf den "Leitsender" und nicht aufs Fenster zufahren, kann man das Licht modulieren. Der Empfänger bekommt dann ein paar Kondensatoren und einen Bandpass und reagiert nur noch auf das modulierte Licht. Die nächste Steigerung wäre dann, beiden Sensoren unterschiedliche Modulationsfrequenzen zuzuordnen, also jeder der beiden Sensoren reagiert auf eine andere Frequenz. Der Sender bekommt zwei LED als Lichtquellen, die mit den zwei Frequenzen der Sender moduliert sind, und auch ein Stück Pappe dazwischen. In Verlängerung der Pappe ergibt sich dann ein Leitstrahl. Steht das Fahrzeug neben dem Leitstrahl (es bekommt nur eine der modulierten LED zu sehen), fährt es nicht auf die Lichtquelle zu, sondern erstmal auf den Leitstrahl, bis es beide LED sieht, dann schwenkt es auf die Lichtquelle ein. Du siehst, man kann sich da schön steigern. Das Ganze hat allerdings einen entscheidenden Nachteil: Es läßt sich komplett mit klassischen Bauteilen (LED, Photodioden, Transistoren) aufbauen und es wird weder ein Arduino noch ein Computer dafür benötigt. Ok, am Computer könnte man den Schaltplan zeichnen.
Hi > Die Funktion haben wir uns so vorgestellt, dass das > Auto von alleine einem anderen Gegenstand nachfährt Das wäre recht einfach mit einem PixyCam Modul und irgendeinem kleinen Mikrocontroller auf dem 'Auto' machbar. Das Modul kostet allerdings ca. 70 EUR. http://charmedlabs.com/default/pixy-cmucam5/ https://learn.adafruit.com/pixy-pet-robot-color-vision-follower-using-pixycam/overview Ist vielleicht aber in bisschen unsportlich. Grüße Flo
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