Guten Abend, zu aller erst möchte ich mich für dieses Forum bedanken. Ich interessiere mich seit längeren für Can Bus und habe daher Bücher besorgt und gelesen. Nun möchte ich den Schritt wagen und selbst was mit dem Canbus anfangen. Bis jetzt war bei allem was ich in der Mikrocontroller Welt getan habe ein Stück Code den ich ihr gefunden habe das Fundament! Dieses Fundament habe ich dann versucht zu verstehen und weiter gebaut! Zum Thema Can finde ich nichts. Nun möchte ich in die Runde fragen ob jemand ein solches Fundament für mich hätte und es mir zur Verfügung stellt? Habe die Lib von Kreativen Chaos versucht aber ich schaffe es nicht unter Atmel Studio7 einzubinden! Als Hartware habe ich eine Platine mit at90can128 und einen PCAN-USB inklusive Software Danke für die Hilfe
ohne schrieb: > Zum Thema Can finde ich nichts. Nun möchte ich in die Runde fragen ob > jemand ein solches Fundament für mich hätte und es mir zur Verfügung > stellt? Such mal nach "Arduino MCP2515". Da findest du mehr als genug.
Der LPC11C24 ist sehr beliebt und es gibt im dazugehörigen LPCioen Paket Beispielcode für CAN (für das LPC11C24 LPCXpresso board passend). Christian_RX7
Christian K. schrieb: > Der LPC11C24 ist sehr beliebt und es gibt im dazugehörigen LPCioen Paket > Beispielcode für CAN (für das LPC11C24 LPCXpresso board passend). > Christian_RX7 Das wird ihm bei seiner Hardware nicht viel nützen. ohne schrieb: > Als Hartware habe ich eine Platine mit at90can128 und einen PCAN-USB > inklusive Software Und für den AVR gibt es auch viele Möglichkeiten und Bibliotheken. Setze ich selbst ein, auch mit verschiedenen AVRs (AT90CAN128, ATmega88, ATmega2560...). Alles völlig problemlos. Da muß man nicht unbedingt auf einen anderen µC umsteigen. Andererseits ist es auch nicht schlimm, wenn man verschiedene Plattformen kennen lernt :-)
ohne schrieb: > Zum Thema Can finde ich nichts. > Als Hartware habe ich eine Platine mit at90can128 Dann such noch mal, unter "90CAN" findet sich hier so einiges.
Hilfreich? schrieb: > http://www.kreatives-chaos.com/artikel/can Ähmmm: ohne schrieb: > Habe die Lib von Kreativen Chaos versucht aber ich schaffe es nicht > unter Atmel Studio7 einzubinden!
Versuche nicht, irgendwelchen Code als großen unverstandenen Block zu übernehmen. CAN ist ganz einfach gestrickt. Zuerst muß man die Timings einstellen, d.h. die Bitzeiten. Da gibt es in der Regel fertige Beispiele im Datenblatt, die man einfach übernehmen kann. Und dann stellt einfach der Sender ein Paket in ein MOB (Message Objekt) und warten auf den Interrupt, daß es gesendet wurde. Der Empfänger initialisiert ein MOB mit dem Identifier, auf den er warten will, gibt es zum Empfang frei und wartet auf den Interrupt, daß was empfangen wurde. Dann liest er das empfangene Paket aus und macht was damit.
Peter D. schrieb: > Versuche nicht, irgendwelchen Code als großen unverstandenen Block zu > übernehmen. > > CAN ist ganz einfach gestrickt. > Zuerst muß man die Timings einstellen, d.h. die Bitzeiten. Da gibt es in > der Regel fertige Beispiele im Datenblatt, die man einfach übernehmen > kann. > > Und dann stellt einfach der Sender ein Paket in ein MOB (Message Objekt) > und warten auf den Interrupt, daß es gesendet wurde. > > Der Empfänger initialisiert ein MOB mit dem Identifier, auf den er > warten will, gibt es zum Empfang frei und wartet auf den Interrupt, daß > was empfangen wurde. Dann liest er das empfangene Paket aus und macht > was damit. So wie du es schreibst klingt das einfach! Aber wenn ich mir das Datenblatt erscheint es mir doch recht umfangreich! Ich war es bis jetzt immer gewohnt mit einem Beispiel zu starten! Danke für deine Zusammenfassung und danke für deine Codes die du im Forum zu Verfügung gestellt hast und erklärt hast. Erwin D. schrieb: > Und für den AVR gibt es auch viele Möglichkeiten und Bibliotheken. Setze > ich selbst ein, auch mit verschiedenen AVRs (AT90CAN128, ATmega88, > ATmega2560...). Alles völlig problemlos. Da muß man nicht unbedingt auf > einen anderen µC umsteigen. Kannst Du mir die Quellen für den Avr nennen? Lg
ohne schrieb: > Kannst Du mir die Quellen für den Avr nennen? Die hast du doch schon. Ich meinte die Bibliothek von kreatives-chaos.com samt Beschreibung. Das funktioniert schon gut. Du mußt nur nach der Anleitung gehen. Ich kann nur grob sagen, daß du ein config-File editieren mußt, also auf deine Bedürfnisse anpassen. Die verwendeten Pins, den µC, gegebenenfalls die Pins vom MCP2515... Dann mußt du eine Bibliothek erstellen (endet auf *.a). Die bindest du dann in dein Projekt ein. Steht aber alles gut beschrieben. Lies dir in aller Ruhe erstmal die Beschreibung durch, ok? Erwin
Erwin D. schrieb: > Dann mußt du eine Bibliothek erstellen (endet auf *.a). Die bindest du > dann in dein Projekt ein. Steht aber alles gut beschrieben. Lies dir in > aller Ruhe erstmal die Beschreibung durch, ok? Habe die libcan.a erstellt aber schaffe es nicht in AtmelStudio7 einzubinden das es kompiliert wird. Lg
ohne schrieb: > Erwin D. schrieb: >> Dann mußt du eine Bibliothek erstellen (endet auf *.a). Die bindest du >> dann in dein Projekt ein. Steht aber alles gut beschrieben. Lies dir in >> aller Ruhe erstmal die Beschreibung durch, ok? > > Habe die libcan.a erstellt aber schaffe es nicht in AtmelStudio7 > einzubinden das es kompiliert wird. > Lg Vielleicht liegt es daran, daß du bei Einbinden den vollen Namen angegeben hast? Das "lib" und das ".a" mußt du weglassen. Ist wohl eine Eigenart vom GCC. Also im Endeffekt bleibt dann beim Biblioteksnamen libcan.a ein "can" übrig, den du beim Linker eintragen mußt, ok?
1. Für den Atcan... Gibt es einen wizart. Gehe auf hpinfotech.ro und installiere die Evaluation Software. Mit Neu/project und der Zustimmung den Wizart zu verwenden kannst Du ohne das Datenblatt zu studieren den Canbaustein. Initialisieren. (Der Code wird mit "Generäle/Save und Exit" erstellt" 2. Oder verwende den "arduino due" ist ein ARM 3 und läuft auf Arduino IDE. Sogar unter github sind Beispiele für CAN.
Peppi schrieb: > Für den Atcan... Gibt es einen wizart. Gehe auf hpinfotech.ro und > installiere die Evaluation Software. Mit Neu/project und der Zustimmung > den Wizart zu verwenden kannst Du ohne das Datenblatt zu studieren den > Canbaustein. Initialisieren. (Der Code wird mit "Generäle/Save und Exit" > erstellt" Danke werde den +Tipp ausprobieren! Mal sehen ob ich es hinbekomme!
Peppi schrieb: > Mit Neu/project und der Zustimmung > den Wizart zu verwenden kannst Du ohne das Datenblatt zu studieren den > Canbaustein. Initialisieren. (Der Code wird mit "Generäle/Save und Exit" > erstellt" So einfach ist es auch wieder nicht:-(
Habe einige schwierig keiten hat jemand ein einfaches Programm indem die Konfiguration und die Interrupt Empfangsseite gemacht ist? Danke und Lg
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