Servo Steuerung über PWM

Modellbau-Servos werden normalerweise mit 5-6V betrieben. Manche 
vertragen 7,2V. 9V ist für diese Produkte zu viel und außerdem brauchst 
du eine stabilisierte Spannung. Nimm einfach ein Handy-Ladegerät, aber 
bitte eins, dass mindestens 1000mA liefern kann.

Es gibt sogenannte "Servotester" Bausätze, die haben einen Potentiometer 
mit dem du die Stellung des Servos vorgeben kannst. Verwende so einen 
Bausatz zunächst, um den Motor manuell anzusteuern.

Anschließend kauft du ein zweites Potentiometer. Ein Poti stellst du auf 
die "auf" Position, das andere auf die "zu" Position. Mit dem Taster 
wird zwischen diesen beiden Potentiometern umgeschaltet.

Für die Details müsste man erstmal in den Schaltplan des Bausatzes 
gucken. Besorge den Bausatz und baue die Mechanik auf. Dann sehen wir 
weiter.

Zum Beispiel: 
http://www.voelkner.de/products/114357/Servotester-Bausatz.html

Ich erklär nochmal den genauen Aufbau vielleicht wird es dann einfacher 
für alle ;-)

Bei der Katzenklappe handelt es sich um eine im Garten und nicht vom 
Haus raus. Es soll ein Lamellenzaunelement welches zurechgeschnitten 
wurde umgeklappt werden (Gewicht ca 2Kg)

Es soll so gemacht werden, dass wenn die Katze eine Lichtschranke 
durchläuft die Klappe für 5 Stunden geöffnet ist, danach soll Sie wieder 
zu gehen.

Ich habe mir vorgestellt, dass ich unten und oben jeweils Magnete 
installiert haben möchte, damit der Servo also nur 2 mal arbeiten 
brauch, einmal um zu öffnen und dann um zu schließen, die 5 Stunden 
dazwischen kann er Stromfrei bleiben, da die Klappe vom Magneten 
stabilisiert wird.

Habt ihr mein Anliegen vielleicht jtezt besser verstanden?

> da die Klappe vom Magneten stabilisiert wird.

Da komme ich nicht ganz mit. Ich stelle mir dabei starke Magnete vor und 
einen noch viel stärkeren Antrieb, der die Haltekraft der Magnete 
überwinden kann. Modellbauservos fallen da sicher schonmal raus.

Wie wäre es mit einer Klappe herkömmlicher Bauart, die von der Katze auf 
gedrückt wird? Dann bräuchtest du nur einen winzigen Riegel, der dies 
ggf. verhindert.

> wenn die Katze eine Lichtschranke durchläuft

Und was ist, wenn andere Tiere die Lichtschranke durchlaufen? Oder 
Schnee, oder Laub, oder dichter Regen. Da kannst du doch gleich ein Loch 
im Zaun offen halten. Wenn schon eine elektrische Klappe, dann auch 
bitte mit RFID Halsband.

> für 5 Stunden geöffnet ist

Warum 5 Stunden? Was ist, wenn die Katze später zurück kommt?

Du solltest Dir auch Gedanken um die Sicherheit machen. Was soll 
passieren, wenn die Klappe durch irgendwas blockiert ist? Soll sie stark 
genug sein, der Katze (oder wem auch immer) ein Bein einzuklemmen? 
Vermutlich nicht. Aber sie soll doch stark genug sein, um das schwere 
Holzteil zuverlässig zu bewegen. Wie stellst Du dir das vor?

Um dem Verstädniss näher zu kommen, bei der Katze handelt es sich um 
einen Mähroboter der durch diese Klappe in den zweiten Mähbereich soll 
;-)

Aha, das erklärt wirklich einiges. Allerdings würde ich auch in diesem 
Fall der Einfachehit halber statt Lichtschranke ein RFID Tag verwenden. 
Wenn der Roboter sich der Klappe nähert, geht sie auf. Ein paar Minuten 
später geht sie wieder zu.

Zuverlässige funktionierende Lichtschranken sind im Außenbereich 
schwierig und teuer.

Wegen der Steuerung des Servos schlage ich vor, dass du erst die 
Mechanik samt Motor aufbaust und dann schauen wir mal, dass wir eine 
dazu passende Ansteuerung zusammen stellen.

Ohne zu wissen, aus welchen Teilen der Antrieb besteht, können wir keine 
passende Elektronik empfehlen. Eine Universalschaltung für alle Fälle 
gibt es nicht bzw. wäre unverschämt teuer.

Schonmal einen Scheibenwicher-Motor erwägt? Da hast du Motor, 
Endschalter und Getriebe kompakt und preisgünstig zusammen. Gibts 
manchmal für wenige Euros bei Pollin.

Axel S. schrieb:
> 2. herkömmliche Modellbau-Servos bringen eher nicht die erforderlichen
> Kräfte auf

Na also ich weiß ja nicht, ich arbeite mit Servos mit 45kg Stellkraft. 
Hier würde einer mit 10-15kg reichen, Kosten mit umme 20€ nicht die 
Welt.

> ich arbeite mit Servos mit 45kg Stellkraft.

Bei welcher Hebel-Länge? Mit 2cm wird der TO sicher nicht zufrieden 
sein.

Stefan U. schrieb:
> Bei welcher Hebel-Länge? Mit 2cm wird der TO sicher nicht zufrieden
> sein.

Er will ne Zaunslatte zur Seite schieben und kein Elephant hochheben! 
Mal nen bissle Realistisch bleiben! Und natürlich reicht das!

Er kann ja auch nen Großdiesel dahin stellen um die Latte zur Seite zu 
heben. Junge, Junge, Junge!

Habt ihr überhaupt ne Ahnung wovon ihr sprecht?!

ja, von der Unsitte das max. Drehmoment von Modellbauservos (gängige 
Herstellerangaben in [kgcm], also nicht SI-Einheiten) noch einmal 
vereinfacht und entsprechend verfälscht anzugeben.

Allerdings macht das schon wieder Sinn, weil Modellbauservos sehr häufig 
nach Baugröße, Gewicht und Stellkraft (bei 1cm Servoarm) klassifiziert 
werden.

@TO
pololu bieten kleine Servosequenzer, die deine Anforderung erfüllen 
können.
Sonst würde sich ein kleiner µC deiner Wahl für die Ansteuerung 
anbieten.