Hallo! Ich habe eine Frage könnt Ihr mir helfen ich möchte einen Autopilot in mein Modellboot einbauen was benötige ich dafür? Ich habe bereits ein GPS System für mein Boot gebaut. Dieses ermöglicht mir Punkte auf dem See auf meinen Smartphone zu speichern und hinterher wieder per Fernbedienung anzufahren. Das System arbeitet mit einer Sendebox mit einem Funkmodul und einen Gpsmodul. Diese Sendet die Gps daten an das Empfängermodul welches sich an land befindet und die Gps daten per Bluetooth an mein Handy überträgt. Das Empfängermodul ist mit einem Funkmodul und einem Bluetooth modul ausgestattet. Ich sehe die pisition meines Bootes die ganze Zeit auf meinen Handy. Gibt es eine Möglichkeit das ich den Punkt auf meinen Smartphone anwähle und mein Boot fährt diesen automatisch an? Wenn ja was brauche ich dafür? Vielen Dank für eure Hilfe!
Gast
#4700108
Solange du uns nicht sagst wie dieses System aufgebaut ist und um welche Komponenten es sich handelt, kann dir keiner wirklich weiterhelfen. Meine Glaskugel hat leider gerade einen Wackelkontakt. Sie sagt mir aber das du weder den Quellcode für die Steuerung auf dem Boot, noch den Quellcode für die Handysoftware hast. In diesem Fall hast du 2 Möglichkeiten: 1.: Du fragst den Ersteller der Software ob er dir die gewünschten Funktionen einbaut 2.: Du analysierst die Funktionsweise der Software und schreibst dir selbst ein Programm welches die von dir gewünschten Funktionen erfüllt.
Gast
#4700110
Eine Regelung, die die Ist Position mit der Soll Position vergleicht und danach einen Kurs berechnet um zu der Soll Position zu kommen. Ein Kompass wäre dazu nützlich damit du die Orientierung des Bootes erkennen kannst und damit den notwendigen Rudereinschlag berechnen kannst um zum Sollkurs zu kommen.
Moin nun dafür brauchst du auf jedenfall ein µP. Ob nun Pic oder AVR oder Arduino oder ein anderen ist dir Überlassen was abhänig ist was du Programieren kannst. Nun es ist sicherlich möglich das du das GPS Signal Abzweigen kannst damit du weist wo sich das Boot gerade befindet. Damit kannst du die Richtung ermitteln und dann die Motoren Ansteuern das es dahin Fährt. Aber da du scheinbar schon ein System hast womit du per Smartphone das Boot Steuerst ist es ggfs auch möglich darüber zu erweitern. Jedoch gibts du darüber keine Infos raus und daher ist das alles mehr nur eine rate Runde ;) Aber es sollten auch Sensoren für Hindernisse da sein da das Boot sonst ungebremst darauf zufährt.
Gast
#4701252
Gast
#4701262
Sebastian S. schrieb: > Gibt es eine > Möglichkeit das ich den Punkt auf meinen Smartphone anwähle und mein > Boot fährt diesen automatisch an? Wenn ja was brauche ich dafür? Ausser der Position auch die Orientierung des Bootes, also einen Kompass. Über GPS erfährst du nur die Position des Bootes, aber nicht wohin der Bug zeigt. Georg
Vielen Dank! Das hilft mir weiter!
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