Autopilot Modellboot

[Sebastian S. (Firma: Bitte auswählen) (raggae84)]

Hallo! Ich habe eine Frage könnt Ihr mir helfen ich möchte einen 
Autopilot in mein Modellboot einbauen was benötige ich dafür? Ich habe 
bereits ein GPS System für mein Boot gebaut. Dieses ermöglicht mir 
Punkte auf dem See auf meinen Smartphone zu speichern und hinterher 
wieder per Fernbedienung anzufahren. Das System arbeitet mit einer 
Sendebox mit einem Funkmodul und einen Gpsmodul. Diese Sendet die Gps 
daten an das Empfängermodul welches sich an land befindet und die Gps 
daten per Bluetooth an mein Handy überträgt. Das Empfängermodul ist mit 
einem Funkmodul und einem Bluetooth modul ausgestattet. Ich sehe die 
pisition meines Bootes die ganze Zeit auf meinen Handy. Gibt es eine 
Möglichkeit das ich den Punkt auf meinen Smartphone anwähle und mein 
Boot fährt diesen automatisch an? Wenn ja was brauche ich dafür? Vielen 
Dank für eure Hilfe!

[;o) (Gast)]

Solange du uns nicht sagst wie dieses System aufgebaut ist und um welche 
Komponenten es sich handelt, kann dir keiner wirklich weiterhelfen.


Meine Glaskugel hat leider gerade einen Wackelkontakt.
Sie sagt mir aber das du weder den Quellcode für die Steuerung auf dem 
Boot, noch den Quellcode für die Handysoftware hast.

In diesem Fall hast du 2 Möglichkeiten:
1.: Du fragst den Ersteller der Software ob er dir die gewünschten 
Funktionen einbaut
2.: Du analysierst die Funktionsweise der Software und schreibst dir 
selbst ein Programm welches die von dir gewünschten Funktionen erfüllt.

[Der Andere (Gast)]

Eine Regelung, die die Ist Position mit der Soll Position vergleicht und 
danach einen Kurs berechnet um zu der Soll Position zu kommen.
Ein Kompass wäre dazu nützlich damit du die Orientierung des Bootes 
erkennen kannst und damit den notwendigen Rudereinschlag berechnen 
kannst um zum Sollkurs zu kommen.

[Kai A. (kaiand1)]

Moin
nun dafür brauchst du auf jedenfall ein µP.
Ob nun Pic oder AVR oder Arduino oder ein anderen ist dir Überlassen was 
abhänig ist was du Programieren kannst.

Nun es ist sicherlich möglich das du das GPS Signal Abzweigen kannst 
damit du weist wo sich das Boot gerade befindet.
Damit kannst du die Richtung ermitteln und dann die Motoren Ansteuern 
das es dahin Fährt.

Aber da du scheinbar schon ein System hast womit du per Smartphone das 
Boot Steuerst ist es ggfs auch möglich darüber zu erweitern.

Jedoch gibts du darüber keine Infos raus und daher ist das alles mehr 
nur eine rate Runde ;)

Aber es sollten auch Sensoren für Hindernisse da sein da das Boot sonst 
ungebremst darauf zufährt.

[Bussard (Gast)]

z.B.:
http://ardupilot.com/ardupilot/index.html

[Georg (Gast)]

Sebastian S. schrieb:
> Gibt es eine
> Möglichkeit das ich den Punkt auf meinen Smartphone anwähle und mein
> Boot fährt diesen automatisch an? Wenn ja was brauche ich dafür?

Ausser der Position auch die Orientierung des Bootes, also einen 
Kompass. Über GPS erfährst du nur die Position des Bootes, aber nicht 
wohin der Bug zeigt.

Georg

[Sebastian S. (Firma: Bitte auswählen) (raggae84)]

Vielen Dank! Das hilft mir weiter!