micro hotplate - PID Regler

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Hallo zusammen,

ich arbeite gerade dran eine Langzeitmessung an einem micro hotplate 
chip
regelbar zu machen. Vorallem würde ich über PID regler sagen - 
praktische Erfahrung habe ich überhaupt nicht.

Vor:
1. Der Heater Current Iheat sollte konstant bleiben und ist vor 
eingestellt    auf 3.82mA.. Es wird Thermocouple-Spannung und 
Heater-Widerstand gemessen.
2. Die Messung erfolgt jede 7s
3. Zwischen Messpunkt 5 und 10 werden Strom- und Widerstandsmittelwerte 
ermittelt. (deltaI und deltaR)
4. In weiteren Folgen wird durch jeder Schleife überprüft ob die 
gemessene Wiederstand Rnow >= [ deltaR + deltaR x (0.1/100) ]
5. In dem Fall wird der neu Strom berechnet und eingestellt (Ineu)

# Ergebnis: Am Anfang steigt der Heater-Widerstand stark an und während 
der Zeit erhitzt sich Thermocouple immer mehr egal wenn die 
Heater-Leistung konst. bleibt.

Jetzt möchte ich ein PID Regler einbauen und brauche Ihre Hilfe!
Vor allem habe ich keine Ahnung wie ich diese Werte und Funktion in 
meinem Programm einbauen könnte.

Da habe ich ein Code-Beispiel:
http://code.activestate.com/recipes/577231-discrete-pid-controller/

WIE ich diese Werte integrieren könnte und vor allem ermitteln ? Also 
angefangen von P, D, I,Derivator, Integrator,  Integrator_max=500, 
Integrator_min=-500, error, P_value, D_value .

Für eine ausführliche Erklärung würde ich unendlich dankbar!

[aSma>> (Gast)]

Servus,
also du willst den Strom oder Temperatur regeln?

[List G. (mirza_g)]

Gerade möchte ich die Heater-Leistung regeln. Vorher habe ich immer 
Heater-Strom geregelt!

[aSma>> (Gast)]

Viel Spass dabei. Von mir kriegst du keine Hilfe!

[List G. (mirza_g)]

aSma>> schrieb:
> Viel Spass dabei. Von mir kriegst du keine Hilfe!
Aber danke für Ihren Versuch!