Hallo zusammen. Für einen Multicopter nutze ich als Flugcontroller einen Pro Micro. Einer der Motoren bzw. Speed-Controller hängt an Pin 5. Leider funktioniert der hier angeschlossene Motor nicht. Der Fehler bleibt wenn ich einen anderen Motor an diesem Pin teste. Ich dachte zuerst das läge daran dass der Pin defekt ist, bei einem nagelneuen Pro Micro ist es aber dasselbe Problem. Was kann man da machen, woran kann das liegen? Im Anhang ist der Code zu finden, falls es hilft.
Abgesehen davon, dass es fertige Controller für Multicopter gibt: Wo hängen denn die anderen Motoren dran? Kann es sein, dass das Timer-Ausgänge(PWM) sind und dieser nicht?
Die Motoren hängen an Pin 5, 6, 9 und 10, was alles laut Spezifikation PWM-Ausgänge sind: https://cdn.sparkfun.com/assets/9/c/3/c/4/523a1765757b7f5c6e8b4567.png Ok, man muss dazu sagen, dass das "nur" ein Klon ist den ich benutze, der sollte aber technisch ja nahezu identisch mit dem Original sein. Den nutze ich: http://www.ebay.de/itm/221656602005?_trksid=p2057872.m2750.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT Du hast natürlich Recht damit dass es fertige Controller gibt. Da es aber sogut wie keine Controller gibt die paralleles PWM akzeptieren sondern nur Summensignale oder serielle Empfänger, muss ich auf diese Lösung zurückgreifen da der kleinste Empfänger von Graupner (GR-12SH+) kein Summensignal beherrscht.
Ich N. schrieb: > Da es > aber sogut wie keine Controller gibt die paralleles PWM akzeptieren > sondern nur Summensignale oder serielle Empfänger, muss ich auf diese > Lösung zurückgreifen da der kleinste Empfänger von Graupner (GR-12SH+) > kein Summensignal beherrscht. Selbst das kleinste CC3D (Atom) kann wahlweise seriell oder parallel.. vorzugsweise mit Cleanflight oder Betaflight drauf. Multiwii wird zugunsten dieser 32-Bit-Versionen wohl bald ausgestorben sein. Es ist zwar möglich, aber doch sehr viel Gefrickel mit #defines, bis man alles richtig zusammen hat. das o.g. CC3D und ein kleiner Sattelitenempfänger dazu kosten zusammen vieleicht gerade mal 20 Euro - und es macht wesentlich mehr Spaß als Arduino (selbst beides durchlebt)
Ja, das stimmt sicher, aber ich baue jetzt bereits meinen 10. MultiWii-Copter. Immer haben sie alle ihren Dienst super getan. Ich kenne aber natürlich auch die Vorzüge von Cleanflight, habe selber einige Copter zu Hause die damit super fliegen. Die Konfiguration macht natürlich einiges mehr an Spaß als in MultiWii, da gibt es keine 2 Meinungen. Auch ist die MultiWii-Hardware nicht mehr State of Art. Aber es war halt Hardware die ich noch liegen hatte und mit der MultiWii vom Ding her halt auch problemlos funktioniert.