Arduino Geschwindigkeitsbegrenzung Programmierung

Hallo Leute,

ich bin neu hier und hoffe auf eure Hilfe.

Wie man im Betreff schon sehen kann, geht es bei meinem
Projekt um die Programmierung von Arduino.

Ich habe ein ferngesteuertes Modellauto und würde dieses Modellauto 
gerne in der Geschwindigkeit begrenzen.

Der Aufbau sieht wie folgt aus:

Fernbedienung -> Empfänger -> Arduino -> Motorregler -> Motor.


Ich müsste nun mit meinem Arduino das pwm Signal des Empfängers 
kontinuierlich messen, beispielsweise mit einem Timer. Überschreitet die 
impulsdauer des pwm Signal nicht der Dauer der gewünschten 
Geschwindigkeit, so könnt ich das Signal direkt an den Ausgang des 
Arduino kopieren. Wird der Wert aber überschritten, so soll der Eingang 
nicht an den Ausgang kopiert werden, sondern nur die maximale 
impulsdauer die ich festgelegt habe.

Ist so ein Vorhaben möglich ? Falls ja, hat jemand einen 
Programmiercode?