Hallo, Ich hab eine Frage zur Drehzahlregelung der BLDCs auf einem Quadrocopter. Wie wird diese für gewöhnlich realisiert? Ich hab die BLDC-Controller selbst gebaut. Sollen die bereits die Drehzahl regeln? Oder wird dies indirekt durch die Regelschleife der Lageregelung mitübernommen? Schonmal Danke für Antworten!
Hallo ja das wird durch die Regelschleifen des Flight Controller erledigt der wiederum verschiedene Sensoren auswertet und verrechnet. Der BLDC Contoller ist eigentlich "nur" Signalwandler und Leistungsstufe. Selbst mit fertiger Software Firmware für die Flightcontroller wie z.B. Clean Flight gibt es noch genug Probleme die optimalen PID Werte heraus zu finden. Viel Trail and Error bzw. "einfach" vorgegebene Werte und Empfehlungen übernehmen und damit Leben das es nicht die "super optimale" Einstellung ist. Von den Traum so etwas vollkommen zu verstehen, geschweige den selbst zu entwickeln dürfen sich wohl die meisten verabschieden (Ich selber auch). Fly Away
mh schrieb: > Hallo, > Ich hab eine Frage zur Drehzahlregelung der BLDCs auf einem > Quadrocopter. > Wie wird diese für gewöhnlich realisiert? > Ich hab die BLDC-Controller selbst gebaut. Sollen die bereits die > Drehzahl regeln? Oder wird dies indirekt durch die Regelschleife der > Lageregelung mitübernommen? > Schonmal Danke für Antworten! die Drehzahl muss nicht von den BLCDs geregelt werden. Genaugenommen ist der Wert der Drehzahl überhaupt nicht von Interessse. Es gibt einfach 0% bis 100% Power für die Motoren. Die Drehzahl ergibt sich dann ganz automatisch aus der Regelschleife und den physikalischen Bedingungen (Motor, Propeller, Luft usw...)
Fly Away schrieb: > Viel Trail ... Ja, das kann ein langer Weg sein. Einen Lerneffekt bringt das eher weniger. https://en.wikipedia.org/wiki/Trail So wird das vielleicht eher etwas https://de.wikipedia.org/wiki/Versuch_und_Irrtum
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