Hallo, ich bin dabei drei Servos an einen Arduino ATMega2560 anzuschließen, zum Testen habe ich die Schaltung auf einem Steckbrett aufgebaut (siehe Anhang), da funktionierte alles soweit. Diese Schaltung übertrug ich nun auf eine Lochrasterplatine und jetzt zucken die Servos die ganze Zeit. Ich vermute, dass die Lochrasterplatine den relativ hohen Strom nicht aushält (ca. 3A). Jetzt ist die Frage ob irgendwer meine Vermutung bestätigen kann oder sogar einen Lösungsvorschlag hat. Viele Grüße Falk
Schau doch mal ins Datenblatt was dort zu deinem L7808 steht. Unter anderem schau dir mal seine Leistung sowie die Schaltungsbeispiele an!
Falk T. schrieb: > Ich vermute, dass die > Lochrasterplatine den relativ hohen Strom nicht aushält (ca. 3A). Dann hätte das Steckbrett schon lange gelitten. Die Leiterbahnen der Streifenrasterplatine gehen bei >6Amp garantiert in Rauch auf. Und das riecht man auch!
Falk T. schrieb: > (siehe Anhang) Vergessen die GND zu verbinden? Ich vermisse da den GND zum µC Und die Kondensatoren an den Reglern.
Das zucken hatte ich bei meinen Servos auch zuerst. Hat sich nach langer Fehlersuche herausgestellt, dass die Servos zwar recht humane Dauerströme ziehen, aber sehr hohe Peakströme die das Netzteil nicht anzeigen konnte. Die Lösung war viele Kondensatoren (Kombination aus mehreren 100µF Elkos soviel etlichen kleinen 1µF Keramischen) nahe an die Versorgungsleitung der Servos anzulöten.
Was nutzt du denn für Servos? Das der Code die Servos zum zucken bringt ist ausgeschlossen?
Hallo, danke erstmal für die zahlreichen Antworten. Heute nachmittag habe ich nochmal getestet wie sich das Ganze verhält wenn ich nur einen Servo anschließe; Da hat alles funktioniert. @TestX: Im Datenblatt habe ich schon nachgeschaut, ich habe aber eigentlich nichts Auffälliges entdeckt. @Heinz V.: Ok. Glücklicherweise hat noch nichts geraucht und es riecht auch nichts durchgeschmort. @Arduino Fanboy: Die GNDs sind alle verbunden, auch mit dem Board, das sieht man auf der Skizze nur nicht so gut; Es hängt sowieso alles an einer Stromquelle. An den Reglern sind tatsächlich keine Kondensatoren, ich weiß die Schaltung ist so relativ unsauber, aber es hat ja trotzdem funktioniert, als ich das Ganze auf einem Steckbrett aufgebaut hatte. @IUnknown: Dass die sehr hohe Strompeaks haben, ist mir bewusst, daher hat auch jeder Servo seinen eigenen Spannungsregler, damit die eben genug Strom durchlassen. @Draco: An dem Code liegt es ziemlich sicher nicht, ich habe diese Art Servos schon in verschiedensten Anwendung benutzt, natürlich dann mit einer zwar ähnlichen Schaltung aber eben nicht derselben. Der Code ist auch immer das selbe Prinzip. Ich habe die Servos auch schon ausgetauscht, aber das Problem ist geblieben. Meine letzte Idee wäre noch, dass sich die PWM Leitungen vielleicht gegenseitig stören, die sind nämlich sehr nah beieinander. Hat jemand dazu eine Idee? Viele Grüße Falk
Falk T. schrieb: > An den Reglern sind tatsächlich keine Kondensatoren, ich weiß die > Schaltung ist so relativ unsauber, aber es hat ja trotzdem funktioniert, > als ich das Ganze auf einem Steckbrett aufgebaut hatte. Naja.... Wenn du deine Vorgehensweise immer anhand solcher Kriterien planst, dann stehen dir noch einige abenteuerliche Stunden bevor. Falk T. schrieb: > Meine letzte Idee wäre noch, dass sich die PWM Leitungen vielleicht > gegenseitig stören, die sind nämlich sehr nah beieinander. Hat jemand > dazu eine Idee? Natürlich... Die schwingenden Regler pfeffern da derbe rein!
Hsat Du normale Analogservos oder Digitalservos? Die Analogservos zucken , das ist normal, mal mehr mal weniger, oder ist es bei Dir ungewöhnlich stark?
Ok. Das ist natürlich ein Argument, dann werde ich da mal Kondenstatoren vorschalten, hast du eine Idee wie die Schaltung dann am besten aussehen sollte? Viele Grüße Falk
Das sind Digital Servos und die zucken eigentlich nicht bzw. ist mir bis jetzt eigentlich nicht so vorgekommen. Viele Grüße Falk
Falk T. schrieb: > Ok. Das ist natürlich ein Argument, dann werde ich da mal > Kondenstatoren > vorschalten, hast du eine Idee wie die Schaltung dann am besten aussehen > sollte? Einfach die vorgeschlagenen Kondensatoren nehmen. Das Datenblatt gibt gerne Auskunft.
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