Hallo bin neu hier im Forum studiere an der Montanistischen Universität in Leoben, hoffe das ihr mir helfen könnt. Ich möchte eine Sandstrahlvorrichtung bauen die Strahldüse bewegt sich vom Rand der kreisrunden Planfläche zum Mittelpunkt, betrieben von 2 Schrittmotoren, einer rotiert die Z-Achse der zweite Motor führt eine lineare Bewegung entlang der X-Achse aus. Es sollte dabei eine Spirale mit gleichmäßigem Windungsabstand aka archimedes Spirale entstehen. Um diese zu erzeugen müssen linear Bewegung an der X-Achse und Winkelgeschwindigkeit Omega an der Y-Achse im gleichen Verhältnis stehen. Ein weiteres Kriterium ist die Bahngeschwindigkeit, sie muss konstant sein da das Material gleichmäßig abgetragen werden muss. Ich weiß nicht wie ich die zwei Geschwindigkeiten der Schrittmotoren synchronisieren sollte. Hätte vielleicht jemand einen Mustercode parat.
Vermute ich richtig dass Dir die mathematische Grundlage zur Herleitung der nötigen Bewegungsgleichungen fehlt und Du daher auch keinen Code daraus ableiten kannst? Oder ist Dir die mathematische Grundlage bekannt aber Du schaffst es nicht das ganze in Code zu gießen? Benötigt wird zumindest noch folgendes: A) Strahkegel B) Übersetzung (ich vermute mal es werden zwei Lineartriebe benutzt)
Gast
#4717833
Oha.... Soll das nur ein theoretisches Modell oder auch in Praxi gebaut werden? In der Praxis wird der Code Dein kleinstes Problem werden. Das Strahlgut (Sand oder was Anderes) hat den unbedingten Willen in jede noch so kleine Ritze zu kommen. Eine Abdichtung der Bewegungsachsen wird sportlich. Die Drehachse geht noch, die (dauerhafte) Abdichtung der Linearachse wird eine Herausforderung. Old-Papa
Gast
#4717881
Fabio A. schrieb: > Ich weiß nicht wie ich die zwei Geschwindigkeiten der Schrittmotoren > synchronisieren sollte. http://www.cnczone.com/forums/coding/44815-archimedean-spiral-algorithm.html
Hallo und danke für die Antworten, hatte Programmieren,Mathe,Physik in der Uni würde sagen es mangelt ein wenig bei allem. Strahlkegel ist noch nicht bekannt und für das Erste vernachlässigbar, die Düse sollte sich oberhalb der Spirale bewegen. Übersetzung ist auch zu vernachlässigen, das Verhältnis der Geschwindigkeiten (Z-Achse Omega,X-Achse vx) muss gleich bleiben, ergo egal wie die Motoren übersetzt sind. Das Gerät wird in der Praxis gebaut größte Herausforderung ist für uns der Code.
von hier: http://www.mathematische-basteleien.de/spirale.htm (1) Parametergleichungen x(t) = at cos(t) y(t) = at sin(t), (3) Koordinatengleichung: x²+y² = a²[arc tan (y/x)]². Der Strahlkegel ist auf der erste NICHT vernachlässigbar weil er die Ausweitung der Spirale bestimmt: -Kleiner Strahlkegel: Mehr "Umdrehungen" -Großer Strahlkegel: Weniger "Umdrehungen" Fabio A. schrieb: > die Düse sollte sich oberhalb der Spirale bewegen. Du meinst schon so wie in dem Bild? Oder?
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Und wir wissen immernoch nicht wie die Mechanik aufgebaut sein wird? Linearmotor? Spindeltrieb? Spindeltrieb mit Servomotor? Spindeltrieb mit Schrittmotor? Schrittmotor mit Encoder? Ohne Encoder? Andere Positionsbestimmung? Ohne Positionsregelung?
Gast
#4717991
Philipp L. schrieb: > Und wir wissen immernoch nicht wie die Mechanik aufgebaut sein wird? Er auch nicht. Deshalb sucht er ja nach Leuten, die so etwas schon gebaut haben, um Fehlschläge bei Material und Zeit zu verhindern.
Gast
#4717994
Philipp L. schrieb: > Und wir wissen immernoch nicht wie die Mechanik aufgebaut sein > wird? > Linearmotor? Spindeltrieb? Spindeltrieb mit Servomotor? Spindeltrieb mit > Schrittmotor? Schrittmotor mit Encoder? Ohne Encoder? Andere > Positionsbestimmung? Ohne Positionsregelung? Er sagt Schrittmotoren, also definiert steuerbar, alles andere spielt doch überhaupt kein Rolle.
MaWin schrieb: > Er sagt Schrittmotoren, also definiert steuerbar, alles andere spielt > doch überhaupt kein Rolle. Mein Fehler, hab ich überlesen. Der Rest spielt dann trotzdem eine Rolle: Geht es bei dem Projekt um Positionsregelung oder Steuerung? Wenn es nur Steuerung ist, dann läuft es auf stupides "pulsezählen" hinaus.
danke für die zahlreichen Antworten, betrieben wird die Maschine mit zwei Schrittmotoren auf Halbschritt, 400 Schritte ist eine Umdrehung.
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Gast
#4718116
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