Ideen für Regelungsprojekt

OP #4717905
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Hallo,
um dem Thema (PID-)Regelung näher zu kommen, würde ich gerne ein 
entsprechendes Bastelprojekt starten. Das Ergebnis sollte zudem 
möglichst hübsch anzusehen sein, da es auch ausgestellt werden soll.
(Es soll also ein Exponat dabei entstehen)

Allerdings habe ich bis jetzt keine gute Projektidee finden können. 
Typische Dinge die man online findet sind:
 - Roboter balancierend auf einem Einrad
 - Balanciertes invertiertes Pendel

Die sind aber schon so ausgelutscht, dass man damit Niemanden mehr 
hinter dem Ofen hervolocken kann ;-)

Habt ihr andere Ideen/Vorschläge, die ein bisschen mehr hermachen?
(und mit vertretbarem finanziellem Aufwand umsetzbar sind)

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