Zustandsregler mit Integrator statt Vorfilter

Michael Gast #4718256 
Hallo zusammen,
ich habe in meinem Modell "Inverses Pendel" zwei Ausgangsgrößen und 
möchte diese zurückführen und integrieren, um damit die stationäre 
Regelabweichung zu verhindern.

Mit einer der Ausgangsgrößen habe ich es hinbekommen.
Das Zustandsraummodell hat jetzt die Form wie im Bild.


Jetzt habe ich aber zwei Ausgangsgrößen.
Kann mir jemand vielleicht helfen, entweder Literatur empfehlen oder 
einen Tipp geben, wie sich das Zustandsraummodell verändert?

Danke
Angehängte Dateien:
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Langsamer Modus Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Melden Danke
LTI Gast #4718757 
Du baust quasi um dein Zustandsraummodell einen Regelkreis mit I-Regler. 
Wozu? Lege doch einen entsprechenden Vorfilter aus und platziere die 
Pole in der linken komplexen Halbebene.

Literatur:
Lunze - Regelungstechnik 2 und Föllinger - Regelungstechnik
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
aSma>> Gast #4732575 
LTI schrieb:
> Du baust quasi um dein Zustandsraummodell einen Regelkreis mit I-Regler.
> Wozu? Lege doch einen entsprechenden Vorfilter aus und platziere die
> Pole in der linken komplexen Halbebene.

Du hast nicht verstanden was er vorhat. Es will die stationäre 
Regelabweichung ausregeln.

Eine Zustandsregelung (Luegenberger Beobachter) ist nichts anderes als 
ein PD-Regler, somit ist immer eine Regelabweichung vorhanden. Es reicht 
schon aus, wenn der Tisch schief ist oder eine Umwucht in den Antrieb 
vorherrscht.

Irgendwie muss der I-Anteil rein in den Regler, ohne aber dabei die 
Dynamik zu stören. Ich habe verschiedene Ansatz Modelle bei Lutz Wendt 
gesehen.

Das Buch hat aber jeder im Schrank :)

mfg
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Hinweis Gast #4743070 
Stichwörter sind: PI Zuszandsregelung ( PI-Regler übetlagert) oder 
Zustandsregelung mit Störgrößenaufscjaltung (augmentiertes System 
erforderlich). Bei beseitigen die stationäre Ungenauigkeit.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Thread beobachten

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 10 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.