Hallo,
möchte ein IIR Filter "basteln".
Fpass 100Hz
Fs=1Khz
Der Wert nach dem Filte soll danach auf Port C ausgegeben werden
Umso mehr ich die Frequenz erhöhe sollten dann immer ein kleinerer binär
wert am Port C anliegen.
Nun ja bei einem Hz blinken die Leds am Port C aber wenn ich die
Frequenz erhöhe leuchten die Leds dann immer gleich.
Der Sinus hat 1V offset und 1V Amplitude
ADC funktioniert
Was mach ich falsch?
Hat mir jemand ein Lösungsansatz?
Code:
1 | int main(void)
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2 | {
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3 | float a[3], b[3], w[3]={0,0,0};
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4 | //koeffizienten
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5 | a[0]=1;
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6 | a[1]=-1.9961;
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7 | a[2]=0.5157;
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8 | b[0]=1;
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9 | b[1]=1.9961;
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10 | b[2]=1;
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11 | float y=0;
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12 | float sample;
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13 | DDRA=0x00;
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14 | DDRC=0xff;
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15 | ADMUX|=(1<<REFS0);
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16 | ADCSRA|=(1<<ADEN)|(1<<ADSC);
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17 |
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18 | while (1)
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19 | {
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20 | ADCSRA|=(1<<ADSC);
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21 | while(ADCSRA &(1<<ADSC));
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22 | sample = ADC;
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23 | w[0]=a[0]*sample-a[1]*w[1]-a[2]*w[2];
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24 | y=b[0]*w[0]+b[1]*w[1]+b[2]*w[2];
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25 | //w[2]=w[1];
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26 | //w[1]=w[0];
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27 | PORTC=y;
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28 | _delay_ms(1);
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29 | }
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30 | }
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Koeffizienten habe ich mit Matlab (fdatool) ausgerechnet.
