Hallo, ich möchte aus dem AVR/Gcc Tutorial/lcd ANSTEUERN zwei externe dateien einbinden. Dieses mache ich im Soloution explorer richtig? dazu muss ich sie aber vorher seperat in meinem compiler übersetzen, und einzeln abspeichern, richtig ? das heisst ich kopiere die datei aus dem tutorial in meinem compiler und übersetze sie richtig ? er bringt mir abe hierbei lauter fehler, könnte mir das mal bitte jemand übersetzten, und sagen ob es bei ihm auch so ist. und vielleicht was ich hier falsch mache? grüsse huber Datei lcd-routines.h
1 | // Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus
|
2 | // http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/LCD-Ansteuerung
|
3 | //
|
4 | |
5 | #ifndef LCD_ROUTINES_H
|
6 | #define LCD_ROUTINES_H
|
7 | |
8 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
9 | // Hier die verwendete Taktfrequenz in Hz eintragen, wichtig!
|
10 | |
11 | #ifndef F_CPU
|
12 | #define F_CPU 8000000
|
13 | #endif
|
14 | |
15 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
16 | // Pinbelegung für das LCD, an verwendete Pins anpassen
|
17 | // Alle LCD Pins müssen an einem Port angeschlossen sein und die 4
|
18 | // Datenleitungen müssen auf aufeinanderfolgenden Pins liegen
|
19 | |
20 | // LCD DB4-DB7 <--> PORTD Bit PD0-PD3
|
21 | #define LCD_PORT PORTD
|
22 | #define LCD_DDR DDRD
|
23 | #define LCD_DB PD0
|
24 | |
25 | // LCD RS <--> PORTD Bit PD4 (RS: 1=Data, 0=Command)
|
26 | #define LCD_RS PD4
|
27 | |
28 | // LCD EN <--> PORTD Bit PD5 (EN: 1-Impuls für Daten)
|
29 | #define LCD_EN PD5
|
30 | |
31 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
32 | // LCD Ausführungszeiten (MS=Millisekunden, US=Mikrosekunden)
|
33 | |
34 | #define LCD_BOOTUP_MS 15
|
35 | #define LCD_ENABLE_US 20
|
36 | #define LCD_WRITEDATA_US 46
|
37 | #define LCD_COMMAND_US 42
|
38 | |
39 | #define LCD_SOFT_RESET_MS1 5
|
40 | #define LCD_SOFT_RESET_MS2 1
|
41 | #define LCD_SOFT_RESET_MS3 1
|
42 | #define LCD_SET_4BITMODE_MS 5
|
43 | |
44 | #define LCD_CLEAR_DISPLAY_MS 2
|
45 | #define LCD_CURSOR_HOME_MS 2
|
46 | |
47 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
48 | // Zeilendefinitionen des verwendeten LCD
|
49 | // Die Einträge hier sollten für ein LCD mit einer Zeilenlänge von 16 Zeichen passen
|
50 | // Bei anderen Zeilenlängen müssen diese Einträge angepasst werden
|
51 | |
52 | #define LCD_DDADR_LINE1 0x00
|
53 | #define LCD_DDADR_LINE2 0x40
|
54 | #define LCD_DDADR_LINE3 0x10
|
55 | #define LCD_DDADR_LINE4 0x50
|
56 | |
57 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
58 | // Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.
|
59 | void lcd_init( void ); |
60 | |
61 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
62 | // LCD löschen
|
63 | void lcd_clear( void ); |
64 | |
65 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
66 | // Cursor in die 1. Zeile, 0-te Spalte
|
67 | void lcd_home( void ); |
68 | |
69 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
70 | // Cursor an eine beliebige Position
|
71 | void lcd_setcursor( uint8_t spalte, uint8_t zeile ); |
72 | |
73 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
74 | // Ausgabe eines einzelnen Zeichens an der aktuellen Cursorposition
|
75 | void lcd_data( uint8_t data ); |
76 | |
77 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
78 | // Ausgabe eines Strings an der aktuellen Cursorposition
|
79 | void lcd_string( const char *data ); |
80 | |
81 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
82 | // Definition eines benutzerdefinierten Sonderzeichens.
|
83 | // data muss auf ein Array[8] mit den Zeilencodes des zu definierenden Zeichens
|
84 | // zeigen. Später können diese mit lcd_data(0-7) aufgerufen werden
|
85 | void lcd_generatechar( uint8_t startadresse, const uint8_t *data ); |
86 | |
87 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
88 | // Ausgabe eines Kommandos an das LCD.
|
89 | void lcd_command( uint8_t data ); |
90 | |
91 | |
92 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
93 | // LCD Befehle und Argumente.
|
94 | // Zur Verwendung in lcd_command
|
95 | |
96 | // Clear Display -------------- 0b00000001
|
97 | #define LCD_CLEAR_DISPLAY 0x01
|
98 | |
99 | // Cursor Home ---------------- 0b0000001x
|
100 | #define LCD_CURSOR_HOME 0x02
|
101 | |
102 | // Set Entry Mode ------------- 0b000001xx
|
103 | #define LCD_SET_ENTRY 0x04
|
104 | |
105 | #define LCD_ENTRY_DECREASE 0x00
|
106 | #define LCD_ENTRY_INCREASE 0x02
|
107 | #define LCD_ENTRY_NOSHIFT 0x00
|
108 | #define LCD_ENTRY_SHIFT 0x01
|
109 | |
110 | // Set Display ---------------- 0b00001xxx
|
111 | #define LCD_SET_DISPLAY 0x08
|
112 | |
113 | #define LCD_DISPLAY_OFF 0x00
|
114 | #define LCD_DISPLAY_ON 0x04
|
115 | #define LCD_CURSOR_OFF 0x00
|
116 | #define LCD_CURSOR_ON 0x02
|
117 | #define LCD_BLINKING_OFF 0x00
|
118 | #define LCD_BLINKING_ON 0x01
|
119 | |
120 | // Set Shift ------------------ 0b0001xxxx
|
121 | #define LCD_SET_SHIFT 0x10
|
122 | |
123 | #define LCD_CURSOR_MOVE 0x00
|
124 | #define LCD_DISPLAY_SHIFT 0x08
|
125 | #define LCD_SHIFT_LEFT 0x00
|
126 | #define LCD_SHIFT_RIGHT 0x04
|
127 | |
128 | // Set Function --------------- 0b001xxxxx
|
129 | #define LCD_SET_FUNCTION 0x20
|
130 | |
131 | #define LCD_FUNCTION_4BIT 0x00
|
132 | #define LCD_FUNCTION_8BIT 0x10
|
133 | #define LCD_FUNCTION_1LINE 0x00
|
134 | #define LCD_FUNCTION_2LINE 0x08
|
135 | #define LCD_FUNCTION_5X7 0x00
|
136 | #define LCD_FUNCTION_5X10 0x04
|
137 | |
138 | #define LCD_SOFT_RESET 0x30
|
139 | |
140 | // Set CG RAM Address --------- 0b01xxxxxx (Character Generator RAM)
|
141 | #define LCD_SET_CGADR 0x40
|
142 | |
143 | #define LCD_GC_CHAR0 0
|
144 | #define LCD_GC_CHAR1 1
|
145 | #define LCD_GC_CHAR2 2
|
146 | #define LCD_GC_CHAR3 3
|
147 | #define LCD_GC_CHAR4 4
|
148 | #define LCD_GC_CHAR5 5
|
149 | #define LCD_GC_CHAR6 6
|
150 | #define LCD_GC_CHAR7 7
|
151 | |
152 | // Set DD RAM Address --------- 0b1xxxxxxx (Display Data RAM)
|
153 | #define LCD_SET_DDADR 0x80
|
154 | |
155 | #endif
|
Datei lcd-routines.c:
1 | // Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus
|
2 | // http://www.mikrocontroller.net/articles/HD44780
|
3 | // http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/LCD-Ansteuerung
|
4 | //
|
5 | // Die Pinbelegung ist über defines in lcd-routines.h einstellbar
|
6 | |
7 | #include <avr/io.h> |
8 | #include "lcd-routines.h" |
9 | #include <util/delay.h> |
10 | |
11 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
12 | // Erzeugt einen Enable-Puls
|
13 | static void lcd_enable( void ) |
14 | {
|
15 | LCD_PORT |= (1<<LCD_EN); // Enable auf 1 setzen |
16 | _delay_us( LCD_ENABLE_US ); // kurze Pause |
17 | LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN); // Enable auf 0 setzen |
18 | }
|
19 | |
20 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
21 | // Sendet eine 4-bit Ausgabeoperation an das LCD
|
22 | static void lcd_out( uint8_t data ) |
23 | {
|
24 | data &= 0xF0; // obere 4 Bit maskieren |
25 | |
26 | LCD_PORT &= ~(0xF0>>(4-LCD_DB)); // Maske löschen |
27 | LCD_PORT |= (data>>(4-LCD_DB)); // Bits setzen |
28 | lcd_enable(); |
29 | }
|
30 | |
31 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
32 | // Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.
|
33 | void lcd_init( void ) |
34 | {
|
35 | // verwendete Pins auf Ausgang schalten
|
36 | uint8_t pins = (0x0F << LCD_DB) | // 4 Datenleitungen |
37 | (1<<LCD_RS) | // R/S Leitung |
38 | (1<<LCD_EN); // Enable Leitung |
39 | LCD_DDR |= pins; |
40 | |
41 | // initial alle Ausgänge auf Null
|
42 | LCD_PORT &= ~pins; |
43 | |
44 | // warten auf die Bereitschaft des LCD
|
45 | _delay_ms( LCD_BOOTUP_MS ); |
46 | |
47 | // Soft-Reset muss 3mal hintereinander gesendet werden zur Initialisierung
|
48 | lcd_out( LCD_SOFT_RESET ); |
49 | _delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS1 ); |
50 | |
51 | lcd_enable(); |
52 | _delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS2 ); |
53 | |
54 | lcd_enable(); |
55 | _delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS3 ); |
56 | |
57 | // 4-bit Modus aktivieren
|
58 | lcd_out( LCD_SET_FUNCTION | |
59 | LCD_FUNCTION_4BIT ); |
60 | _delay_ms( LCD_SET_4BITMODE_MS ); |
61 | |
62 | // 4-bit Modus / 2 Zeilen / 5x7
|
63 | lcd_command( LCD_SET_FUNCTION | |
64 | LCD_FUNCTION_4BIT | |
65 | LCD_FUNCTION_2LINE | |
66 | LCD_FUNCTION_5X7 ); |
67 | |
68 | // Display ein / Cursor aus / Blinken aus
|
69 | lcd_command( LCD_SET_DISPLAY | |
70 | LCD_DISPLAY_ON | |
71 | LCD_CURSOR_OFF | |
72 | LCD_BLINKING_OFF); |
73 | |
74 | // Cursor inkrement / kein Scrollen
|
75 | lcd_command( LCD_SET_ENTRY | |
76 | LCD_ENTRY_INCREASE | |
77 | LCD_ENTRY_NOSHIFT ); |
78 | |
79 | lcd_clear(); |
80 | }
|
81 | |
82 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
83 | // Sendet ein Datenbyte an das LCD
|
84 | void lcd_data( uint8_t data ) |
85 | {
|
86 | LCD_PORT |= (1<<LCD_RS); // RS auf 1 setzen |
87 | |
88 | lcd_out( data ); // zuerst die oberen, |
89 | lcd_out( data<<4 ); // dann die unteren 4 Bit senden |
90 | |
91 | _delay_us( LCD_WRITEDATA_US ); |
92 | }
|
93 | |
94 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
95 | // Sendet einen Befehl an das LCD
|
96 | void lcd_command( uint8_t data ) |
97 | {
|
98 | LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS); // RS auf 0 setzen |
99 | |
100 | lcd_out( data ); // zuerst die oberen, |
101 | lcd_out( data<<4 ); // dann die unteren 4 Bit senden |
102 | |
103 | _delay_us( LCD_COMMAND_US ); |
104 | }
|
105 | |
106 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
107 | // Sendet den Befehl zur Löschung des Displays
|
108 | void lcd_clear( void ) |
109 | {
|
110 | lcd_command( LCD_CLEAR_DISPLAY ); |
111 | _delay_ms( LCD_CLEAR_DISPLAY_MS ); |
112 | }
|
113 | |
114 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
115 | // Sendet den Befehl: Cursor Home
|
116 | void lcd_home( void ) |
117 | {
|
118 | lcd_command( LCD_CURSOR_HOME ); |
119 | _delay_ms( LCD_CURSOR_HOME_MS ); |
120 | }
|
121 | |
122 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
123 | // Setzt den Cursor in Spalte x (0..15) Zeile y (1..4)
|
124 | |
125 | void lcd_setcursor( uint8_t x, uint8_t y ) |
126 | {
|
127 | uint8_t data; |
128 | |
129 | switch (y) |
130 | {
|
131 | case 1: // 1. Zeile |
132 | data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE1 + x; |
133 | break; |
134 | |
135 | case 2: // 2. Zeile |
136 | data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE2 + x; |
137 | break; |
138 | |
139 | case 3: // 3. Zeile |
140 | data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE3 + x; |
141 | break; |
142 | |
143 | case 4: // 4. Zeile |
144 | data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE4 + x; |
145 | break; |
146 | |
147 | default:
|
148 | return; // für den Fall einer falschen Zeile |
149 | }
|
150 | |
151 | lcd_command( data ); |
152 | }
|
153 | |
154 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
155 | // Schreibt einen String auf das LCD
|
156 | |
157 | void lcd_string( const char *data ) |
158 | {
|
159 | while( *data != '\0' ) |
160 | lcd_data( *data++ ); |
161 | }
|
162 | |
163 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
164 | // Schreibt ein Zeichen in den Character Generator RAM
|
165 | |
166 | void lcd_generatechar( uint8_t startadresse, const uint8_t *data ) |
167 | {
|
168 | // Startposition des Zeichens einstellen
|
169 | lcd_command( LCD_SET_CGADR | (startadresse<<3) ); //Startadressen: 0;1;2;3;4;5;6;7 |
170 | |
171 | // Bitmuster übertragen
|
172 | for ( uint8_t i=0; i<8; i++ ) |
173 | {
|
174 | lcd_data( data[i] ); |
175 | }
|
176 | lcd_command(LCD_SET_DDADR); //DRAM auf 0 setzen |
177 | }
|
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschalten