Tabelle implementieren

Sebastian T. (sebastian_tsch) OP 29.09.2016 10:33 #4736398

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Hi,

Ich versuche die Tabelle im Anhang auf einem STM32 zu implementieren und 
habe noch ein paar Fragen:

1.) Was haltet ihr von der Idee, einen Timer laufen zu lassen, der alle 
paar us einen Interrupt auslöst und ich somit von StateX mod6 in 
StateX+1 mod6 übergehe und somit die GPIO Pin Konfiguration verändere? 
Dann könnte ich über die Interruptgeschwindigkeit auch die BLDC 
Motorgeschwindigkeit einstellen.

2.) Reicht es für einen Richtungswechsel (BLDC Motor) einfach die 
Tabelle rückwärts zu gebrauchen, also von StateX mod6 nach StateX-1 mod6 
zu gehen?

Grüsse Sebastian

Angehängte Dateien:

Table.png (28 KB)

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m.n. Gast 29.09.2016 11:04 #4736443

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Sebastian T. schrieb:
> 1.) Was haltet ihr von der Idee, einen Timer laufen zu lassen, der alle
> paar us einen Interrupt auslöst und ich somit von StateX mod6 in
> StateX+1 mod6 übergehe und somit die GPIO Pin Konfiguration verändere?
> Dann könnte ich über die Interruptgeschwindigkeit auch die BLDC
> Motorgeschwindigkeit einstellen.

Nimm dafür einen DMA-Kanal, der über einen Timer angestoßen wird. Somit 
ist das Timing optimal und der µC nicht belastet.


> 2.) Reicht es für einen Richtungswechsel (BLDC Motor) einfach die
> Tabelle rückwärts zu gebrauchen, also von StateX mod6 nach StateX-1 mod6
> zu gehen?

Wenn Dein Motor das mitmacht, ja. Falls Du DMA verwendest, schreibe die 
Tabelle noch einmal in umgekehrter Reihenfolge. Wenn ich mich richtig 
erinnere, kann DMA beim STM32 (blöderweise) nicht rückwärts laufen.

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