Hallo, ich würde gern einmal wissen, ob ich einen Drehgeber mit SSI-Schnittstelle oder EnDat-Schnittstelle an einen Arduino Mega anschließen kann. Ich würde mich sehr über Antworten freuen, da ich mich mit den seriellen Schnittstellen nicht auskenne. Vielen Dank im Voraus.
Gast
#4746258
Hi >Ich würde mich sehr über Antworten freuen, da ich mich mit den seriellen >Schnittstellen nicht auskenne. Bei Arduino Mega 2560 sind die seriellen Schnittstellen durch fehlende Clock-Anschlüsse kastriert. Da beide SSI- und EnDat-Schnittstelle den Clock benutzen, würde ich sagen nein. MfG Spess
Selbstverständlich geht das, ggf. durch harte Kodierung. Je nachdem wie gut Du in (Maschinen-)Sprache bist, sicher auch jenseits 500kHz, aber kaum über 1MHz. Für Anwendungen bis 2MHz habe ich bis vor ein paar Jahren nur FPGAs eingesetzt. Mittlerweile machen wir das mit STM32. http://harerod.de/applications_ger.html#SSI_USB
Ich habe per Bitbanging zwei SSI Drehencoder (Sick Stegmann und Haidenhein) an einem Mega88. Die Encoder laufen mit min. 70kHz und max. 1 Mhz Takt, ich nehme etwa 200kHz.
Vielen Dank. Hört sich für mich alles noch nach Neuland an. Ich muss viel Drehgeber anschließen, gibt es Möglichkeiten? Ansonsten muss ich sicherlich auf ein anderes Board zurückgreifen.
Patrick S. schrieb: > Ich muss viel Drehgeber anschließen, gibt es Möglichkeiten? Das ist alles sehr wage und es fehlt die entscheidende Information, mit welcher Rate du Daten von den Drehgebern benötigst und wieviel nun 'viel' ist. Wenn das nur wenige Werte pro Sekunde sind, ist selbst mit einem kleinen Mega die Abfrage von 4-6 SSI Gebern möglich, wenn du aber hunderte Messungen pro Sekunden machen willst, bleibt dir vermutlich nur der FPGA Ansatz, der parallel gleich ein paar Geber einliest und in einem eigenen Speicher ablegt.
Es sind ca. 20 U/min, mit denen das Rad, welches ich messen will, rotiert. Ich muss somit keine hunderte Messungen pro Sekunde machen sondern nur einige wenige. Die Frage wäre halt nur ob es geht und wenn ja, wie es geht.
Patrick S. schrieb: > Es sind ca. 20 U/min, mit denen das Rad, welches ich messen will, > rotiert. > Ich muss somit keine hunderte Messungen pro Sekunde machen sondern nur > einige wenige. Die o.g. Frequenzen sind die Bitraten bei der Datenabfrage. Üblicherweise sind 100kHz hierfür das untere Limit. Siehe SSI-Spec. > Die Frage wäre halt nur ob es geht und wenn ja, wie es geht. Das es geht sollte bereits rübergekommen sein. Wie es geht ergibt sich aus der SSI-Spec und dem MCU-Datenblatt. Wenn Dir die im WWW verfügbare Info nicht reicht, bzw. Du keine Zeit hast Dich da reinzufuchsen, kannst Du das fertig kaufen bzw. für Dich konfektionieren lassen. Z.B. bei einem der hier im Thread anwesenden Profis oder von einem Enthusiasten. Für letzteren Ansatz kannst Du auch eine Anfrage im Unterforum "Markt" einstellen.
Da es sich um ein Projekt an der Uni handelt würde ich gern eine fertige Lösung kaufen. Wo sollte ich bestenfalls nachfragen?
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