Hallo, Wie ihr vielleicht wisst, werden die Modellbau-RC-Servos normalerweise mit einem sogenannten PPM (pulse position modulation) Signal angesteuert: http://circuitdigest.com/sites/default/files/inlineimages/Servo-Motor.jpg Solche RC Servos haben normalerweise immer 3 Leitungen: Masse, Plus und Signal. Meine Frage nun: Wie lange dürfen solche Leitungen sein ohne dass Störungen auftreten? Und wie schützt man sowas vernünftig gegen Störeinfluesse? Mein Servo ist ca. 8m entfernt von der Steuerelektronik.... mfg
Durch die digitale Natur der Signale ist das eher unkritisch, aber an sich kann man immer auf einer höheren Spannung übertragen und am anderen Ende mit entsprechenden schwellwerten zurück wandeln.
Mehr Probleme wird die Stromversorgung nach 8 Metern machen. Sieh auf jeden Fall einen großen Elko in der Nähe des Servos vor.
wolfram schrieb: > Wie lange dürfen solche Leitungen sein ohne dass Störungen auftreten? Das ist ein ganz gewöhnliches digitales Signal, häufig mit wirklichen TTL Schaltschwellen. Wer meint, ein solches TTL-Signal über ein 8m langes Kabel zu schicken wird wissen, was er tut. MfG Klaus
Hallo, welche Störungen hast Du nach 8m denn überhaupt erkannt? Oder ist die Frage genereller Natur? TK
TK schrieb: > Hallo, > welche Störungen hast Du nach 8m denn überhaupt erkannt? > Oder ist die Frage genereller Natur? > > TK Hallo, die Frage ist genereller Natur. Für ein kleines Automatisierungsprojekt brauche ich 5 Servos die ca. 8m vom Steuerungsrechner entfernt sind. Und deswegen wäre ich daran interessiert ob es bei solch langen Leitungen zu Problemen kommen könnte. Um Datenleitung zu sparen (und vielleicht dadurch auch die Störungen zu minimieren) hätte ich mir auch gedacht einen sogenannten "PPM Encoder" zu verwenden. Solche Encoder wandeln mehrere parallele PPM-Signale in ein (serielles) Bussignal um. Vielleicht wäre dies eine bessere Lösung anstatt jedes PPM Kabel einzeln zu verlegen. Ich weiss aber nicht ob solche "PPM Encoder" eine automatische Fehlerüberpruefung haben (wie z.B. Can-Bus).
> ob es bei solch langen Leitungen zu Problemen kommen könnte. Ja sicher kann es zu Problemen kommen. Signalübertragung über lange Leitungen ist eine Kunst für sich. Ich gehe davon aus, dass man Dir jetzt in den folgenden Antworten mindestens 10 unterschiedliche Lösungsansätze empfehlen wird. Ich fange mal an: Möglichkeit 1) > kann man immer auf einer höheren Spannung übertragen und am > anderen Ende mit entsprechenden schwellwerten zurück wandeln. Das ist schlechtest mögliche Vorschlag. Damit machst du den selben Fehler, den man vor geschätzten 40 Jahren mit RS2323 Schnittstellen gemacht hatte. Möglichkeit 2) Schicke die Signale durch einen Tiefpass mit einem Widerstand, der dem Wellenwiderstand des Kabels entspricht. Am Ende schließt du das Kabel ebenfalls mit einem solchen Widerstand ab und benutzt einen Operationsverstärker als Schmitt-Trigger, um aus dem verformten Signal wieder Rechteck-Impulse zu formen. Möglichkeit 3) Benutze zwei Leitungen symmetrisch, am einfachsten mittels RS422 oder RS485 Treiber. Möglichkeit 4) Ein Klassiker ist die Stromschleife mit Optokoppler, wie sie bei der MIDI Schnittstelle von elektronischen Musikinstrumenten angewendet wird. Braucht ebenfalls zwei Leitungen pro Signal. Ist einfach und für 8 Meter sicher ausreichend. Ich empfehle also 4).
Man kann ja das Digitalsignal differentiell übertragen, oder über Stromschleife oder mit einem Schmitt-Trigger wieder auffrischen, oder, oder, oder... Sind ja nur 50 Hz.
wolfram schrieb: > http://circuitdigest.com/sites/default/files/inlineimages/Servo-Motor.jpg > > Solche RC Servos haben normalerweise immer 3 Leitungen: Masse, Plus und > Signal. > > Meine Frage nun: > > Wie lange dürfen solche Leitungen sein ohne dass Störungen auftreten? > Und wie schützt man sowas vernünftig gegen Störeinfluesse? > Mein Servo ist ca. 8m entfernt von der Steuerelektronik.... Nimm einfach Servokabel mit größeren Kupfer-Querschnitt, 8m sind kein Problem. Kabel möglichst verdrillen, hilft zusätzlich.
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