Hallo, Ich habe folgendes Problem: Ich habe eine ATmega328p und habe an
den PINS PINB0,PINB1,PIND6,PIND7 jeweils einen Taster gegen Masse
hängen.Wenn ich jetzt einen der Taster betätige, soll eine LED leuchten.
Wenn ich ihn ein zweites mal betätige, soll die LED wieder ausgehen. (Es
ist übrigens immer die gleiche LED (1 Stück) zu testzwecken).
Wenn ich die Taster von PINB0 oder PINB1 drücke, dann funktioniert alles
klaglos. Wenn ich allerdings die Taster von PIND6 oder PIND7 drücke,
fängt meine LED nicht zu leuchten an. Wenn Sie aber, bevor ich einen der
2 Taster von PORTD drücke, bereits eingeschalten ist, dann geht sie aus.
Aber wie gesagt, ich kann sie nicht einschalten.
Hier ist mal mein Code...
Danke vielmals schon im Voraus,
1 | #define F_CPU 8000000UL
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2 | #include <avr/io.h>
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3 | #include <util/delay.h>
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4 | #include <avr/interrupt.h>
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6 |
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7 |
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8 | void init_PinChangeInterrupts(void);
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9 |
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10 | bool t1_pressed = false;
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11 | bool t2_pressed = false;
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12 | bool t3_pressed = false;
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13 | bool t4_pressed = false;
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14 |
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15 |
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16 | int main(void)
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17 | {
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18 | DDRD = 0b00100000; //PIND5 = Ausgang für LED, PIND6 und PIND7 sind 2 Taster-Eingänge
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19 | DDRB = 0b00000000; //PINB0 und PINB1 sind zwei weitere Taster-Eingänge
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20 |
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21 | PORTB = (1<<PINB0) | (1<<PINB1); //Hier werden die PULLUPS aktiviert
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22 | PORTD = (1<<PIND6) | (1<<PIND7); //Hier werden die PULLUPS aktiviert
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23 |
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24 | init_PinChangeInterrupts(); //Hier werden die Interrupts initialisiert
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25 | sei(); //Aktivieren der Interrupts
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26 |
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27 | while (1);
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28 | }
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29 |
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30 |
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31 | ISR(PCINT0_vect)
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32 | {
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33 | if (!(PIND & (1<<PIND7))) //Taster von PIND7 wurde gedrückt
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34 | {
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35 | if (t1_pressed == false) //Wenn die LED zuvor ausgeschalten war
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36 | {
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37 | PORTD |= (1<<PIND5);
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38 | t1_pressed = true;
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39 | _delay_ms(100);
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40 | }
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41 | else if (t1_pressed == true) //Wenn die LED zuvor eingeschalten war
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42 | {
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43 | PORTD &= ~(1<<PIND5);
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44 | t1_pressed = false;
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45 | _delay_ms(100);
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46 | }
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47 | }
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48 |
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49 | if (!(PIND & (1<<PIND6))) //Taster von PIND6 wurde gedrückt
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50 | {
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51 | if (t2_pressed == false) //Wenn die LED zuvor ausgeschalten war
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52 | {
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53 | PORTD |= (1<<PIND5);
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54 | t2_pressed = true;
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55 | _delay_ms(100);
|
56 | }
|
57 | else if (t2_pressed == true) //Wenn die LED zuvor eingeschalten war
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58 | {
|
59 | PORTD &= ~(1<<PIND5);
|
60 | t2_pressed = false;
|
61 | _delay_ms(100);
|
62 | }
|
63 | }
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64 |
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65 | if (!(PINB & (1<<PINB0))) //Taster von PIND6 wurde gedrückt
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66 | {
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67 | if (t3_pressed == false) //Wenn die LED zuvor ausgeschalten war
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68 | {
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69 | PORTD |= (1<<PIND5);
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70 | t3_pressed = true;
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71 | _delay_ms(100);
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72 | }
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73 | else if (t3_pressed == true) //Wenn die LED zuvor eingeschalten war
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74 | {
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75 | PORTD &= ~(1<<PIND5);
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76 | t3_pressed = false;
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77 | _delay_ms(100);
|
78 | }
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79 | }
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80 |
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81 | if (!(PINB & (1<<PINB1))) //Taster von PINDB1 wurde gedrückt
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82 | {
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83 | if (t4_pressed == false) //Wenn die LED zuvor ausgeschalten war
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84 | {
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85 | PORTD |= (1<<PIND5);
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86 | t4_pressed = true;
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87 | _delay_ms(100);
|
88 | }
|
89 | else if (t4_pressed == true) //Wenn die LED zuvor eingeschalten war
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90 | {
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91 | PORTD &= ~(1<<PIND5);
|
92 | t4_pressed = false;
|
93 | _delay_ms(100);
|
94 | }
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95 | }
|
96 | }
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97 |
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98 | void init_PinChangeInterrupts(void)
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99 | {
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100 | PCICR |= (1<<PCIE2) | (1<<PCIE0); //Die Pins 23 bis 16 werden als Interrupts hergenommen, als auch die pins 0 bis 7
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101 | PCMSK2 |= (1<<PCINT23) | (1<<PCINT22); //Hier werden die Interrupts für die jeweiligen Pins enabled
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102 | PCMSK0 |= (1<<PCINT0) | (1<<PCINT1); //Hier das gleiche wie obige Zeile
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103 | }
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