STM32F4: SPI: MISO Flanken zeigen komisches Verhalten

Daniel V. OP Persönliche Seite #4781435
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Guten Morgen liebes Forum,

Zur Zeit versuche ich die Bilddaten eines ADNS3090-Sensors auszulesen. 
Meine Daten auf der MISO zeigen ein komisches Verhalten. Laut Datenblatt 
ist der SPI-Modus 3. Das Auslesen der Chip-ID klappt auch wunderbar.

Hier mein Code:

1
/*SPI-Initialisierung*/

2
//ADNS3090_NSS_LOW;

3


4
SPI_I2S_DeInit(SPI2);

5
SPI_InitTypeDef SPI_Init_ADNS3090;

6
SPI_Init_ADNS3090.SPI_Direction         = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;

7
SPI_Init_ADNS3090.SPI_DataSize          = SPI_DataSize_16b;          

8
SPI_Init_ADNS3090.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;  

9
SPI_Init_ADNS3090.SPI_CPHA              = SPI_CPHA_2Edge;      

10
SPI_Init_ADNS3090.SPI_CPOL              = SPI_CPOL_High;        

11
SPI_Init_ADNS3090.SPI_CRCPolynomial     = 0;

12
SPI_Init_ADNS3090.SPI_FirstBit          = SPI_FirstBit_MSB;  

13
SPI_Init_ADNS3090.SPI_Mode              = SPI_Mode_Master;

14
SPI_Init_ADNS3090.SPI_NSS               = SPI_NSS_Soft;

15
SPI_Init(SPI2, &SPI_Init_ADNS3090);

16
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);  

17
[c]

18


19
und die Funktion:

20
[c]

21
void adns3090_FrameCapure_Config(void)

22
{

23
 ADNS3090_NSS_LOW;

24
    adns3090_Write(SPI2, ADNS3090_FRAME_CAPTURE, 0x83);

25
 ADNS3090_NSS_HIGH;

26
 delay_nms(1510/1000); 

27
}


Kurze Funktionsbeschreibung:
Um den Inhalt des Frame-Register (0x13) auszulesen, muss der Wert 0x83 
in dieses Register geschrieben werden. Die Writefunktion wird mit MSB=1 
aktiviert. Also: 0x80&0x13 als Adresse und 0x83 als Wert = 0b10010011 
0b10000011. Das liegt auch auf dem Bus. Aber warum verhält sich die 
Antwort vom Sensors, also die Flanken so komisch (fast schon kapazitiv)?


Danke und Gruß
Daniel
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Lothar M. Moderator (Firma: Titel) Persönliche Seite #4781451
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Daniel V. schrieb:
> Aber warum verhält sich die Antwort vom Sensors, also die Flanken so
> komisch (fast schon kapazitiv)?
Welche Linie in deinen Screenshots meinst du?

Weil die MISO-Leitung nach dem Deselektieren aller Slaves hochohmig ist, 
wird sie dann langsam auf irgendeinen Pegel einpendeln, wenn nicht z.B. 
ein Pullup für einen definierten Zustand sorgt.
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Daniel V. OP Persönliche Seite #4781469
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Lothar M. schrieb:

> Weil die MISO-Leitung nach dem Deselektieren aller Slaves hochohmig ist,
> wird sie dann langsam auf irgendeinen Pegel einpendeln, wenn nicht z.B.
> ein Pullup für einen definierten Zustand sorgt.

Ohh, sorry. Ich meine natürlich das Rosa-Signal. Pullups sind aktiviert.

Signale:
NSS  -> Kanal 1 (ge)
CLK  -> Kanal 2 (bl)
MISO -> Kanal 3 (rt)
MOSI -> Kanal 4 (dunkel-bl)

Danke und Gruß
Daniel
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