Hallo, ich möchte eine Schaltung zur Auswertung eines Resolvers entwerfen und würde gerne den MSP430g2553 dazu benutzen, da ich diesen bereits samt Launchpad besitze. Jetzt bin ich mir nur nicht sicher, ob dieser dafür auch geeignet ist. Ich würde gerne das Erregersignal (ca 8KHz-Sinus) einlesen als Rechteck sozusagen. Werte über einer Schwelle sollen 1 sein, darunter wieder 0. Damit könnte ich doch eine Periode bestimmen, in der ich die Werte der Sinus- und Cosinuswicklung (haben die gleiche Frequenz) auswerte und dann immer an der gleichen Stelle den Spitzenwert herausgreife. Den einen Wert pro Periode müsste ich dann manuell irgendwie einstellen. das wäre ja immer der größte, bzw. niedrigste Peak. Damit könnte ich dann einen Winkel ausrechnen. Am Ende würde ich gerne die beiden Spursignale über PWM + RC-Glied wieder ausgeben und auch den Winkel, als Sägezahn zum Beispiel. Meine Frage wäre, ob der MSP430 dieser Aufgabe überhaupt gewachsen ist und ich mit PWM überhaupt einen 8KHZ Sinus, beziehungsweise Dreieck erzeugen kann. Ich würde natürlich die Eingangsspannungen mit Spannungsregler so auslegen, dass sie den A/D-Wandler ausreizen (0-3v). Der ADC10 kann ja anscheinend mit 200 ksps ein Signal verwerten, das sollte doch reichen. Glaubt ihr das ist mit dem Mikrocontroller möglich? Wie wäre die grobe Vorgehensweise?
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Max S. schrieb: > ich möchte eine Schaltung zur Auswertung eines Resolvers entwerfen und > würde gerne den MSP430g2553 dazu benutzen, da ich diesen bereits samt > Launchpad besitze. > Jetzt bin ich mir nur nicht sicher, ob dieser dafür auch geeignet ist. Da ich den genannten Controller nicht kenne, kann ich Dir diese Frage nicht beantworten. Vor ein paar Jahren habe ich jedoch eine Resolverauswertung mit einem AVR (at90usb162) realisiert, wie auf meiner Homepage beschrieben (dr-bosch.com/elektronik_resolverauswertung.php). Die Schaltung basiert auf einem Vorschlag von Rolf Schönfeld. Wenn ich mich recht entsinne, heißt das Buch Digitale Regelung elektrischer Antriebe. Schönfeld dreht das Prinzip um und erregt den Resolver über die beiden Sekundärwicklungen, die er mit einem Quadratursignal, also Sinus- und Kosinus, speist. An der Primärwicklung kann dann ein sinusförmiges Signal empfangen werden, dessen Phasenlage vom Rotorwinkel abhängt. So kann die Rotorlage recht einfach aus der Phasenverschiebung zwischen Rotorsignal und einem der beiden Erregersignale gemessen werden. Diese Messung kann recht einfach über die Capture-Unit einer MCU erfolgen. Zur Auswertung wird keine Berechnung trigonometrischer Funktionen benötigt. Das Quadratursignal kann man über zwei Capture-Kanäle und nachgeschaltete Filter erzeugen. Grüßle, Volker.
Der Flaschenhals beim MSP430G2553 ist oft das RAM. Das sollte hier kein Problem sein. Aber mit einem ADC, der zwischen zwei Pins umschaltet (wenn ich Dich richtig verstanden habe) bekommst Du einen Phasen-Versatz. Vielleicht ist ein µC mit einem Dual-ADC besser geeignet? Wo Du also beide Signale gleichzeitig samplest? Um analog auszugeben, kann man z.B. einen billigen AUDIO-DAC aus CD-Playern nehmen (PT8211/TDA1311) oder gleich einen µC mit integriertem DAC. Oder über welche Frequenzen reden wir? Reicht PWM + Tiefpass?
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Danke erstmal für die Antworten. Torsten C. schrieb: > Aber mit einem ADC, der zwischen zwei Pins umschaltet (wenn ich Dich > richtig verstanden habe) bekommst Du einen Phasen-Versatz. > > Vielleicht ist ein µC mit einem Dual-ADC besser geeignet? > Wo Du also beide Signale gleichzeitig samplest? Ist das denn so ein großes Problem? Ich möchte ja von beiden Signalen blos die Ampitude herausfinden, also den n-ten Wert sozusagen. Kann ich dann nicht bei zwei Signalen zwei verschiedene Werte (zeitversetzt) rausgreifen? > > Um analog auszugeben, kann man z.B. einen billigen AUDIO-DAC aus > CD-Playern nehmen (PT8211/TDA1311) oder gleich einen µC mit integriertem > DAC. > > Oder über welche Frequenzen reden wir? Reicht PWM + Tiefpass? 8 KHz. Deshalb bin ich mir nicht ganz sicher, ob PWM + Tiefpass reicht... Ich habe gelesen, dass man mit dem integrierten Komparator auch ein Signal einlesen und mit Timer dann direkt als PWM wieder ausgeben kann. Aber da hab ich leider keine guten Beispiele von TI zu gefunden. Kann ich denn wohl aus einem Eingangssignal so sozusagen den Takt rausziehen? Meint ihr, das wäre auch eine Möglichkeit?
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