Hallo, ich möchte eine Strecke Reglung mit Matlab Regeln. Welche Hartwäre benötige ich? Bisher habe ich nur einen Umrichter von LTI und einen Motor. Hat jemand Tipps oder sowas schon MAl realisiert? LG, H.
Hugo Doss schrieb: > Hallo, > > ich möchte eine Strecke Reglung mit Matlab Regeln. Welche Hartwäre > benötige ich? Bisher habe ich nur einen Umrichter von LTI und einen > Motor. > > Hat jemand Tipps oder sowas schon MAl realisiert? > > LG, H. Sry es sollte Regelstrecke heißen... :D
Hugo Doss schrieb: > Hat jemand Tipps oder sowas schon MAl realisiert? Ich hab schon einige Regelungen mit Matlab realisiert. Du müsstest aber hier deutlich genauer werden bevor man dir helfen kann. Ich hab im Schrank auch noch einige Treiber und Motoren. Damit kann man sicher alles mögliche mit machen aber eine sinnvolle Aufgabe wäre sicher auch nicht verkehrt. Als Anfang könntest du mal genau sagen, was für einen Motor und was für einen Umrichter von LTI du hast (die haben sicher nicht nur einen Umrichter). Dann solltest du uns noch erzählen, was du mit dem Motor und den Umrichter machen willst. Zum Beispiel könntest du damit ein Paket von 1,389 kg etwa 2,34 m weit bewegen in einer Zeit von 2 Minuten und 28 Sekunden. Den Regler, den du haben willst, könnte jetzt z.B. als Randbedingung einen Ruck von weniger als 0,5 m/s^3 bekommen... Hach, da gibts soo viele Möglichkeiten, also: Was genau möchtest du denn machen?
Ich möchte eine Masse einen halben Meter heben mit dem Motor. Dazu ist ein Drehmoment von 4Nm nötig. Ich habe den LTI ServoOne. Motor von Lenze Asynchronmaschine. Aber die Anwendung kenne ich ja daher fragte ich was ich noch brauche? Echtzeitsystem?
Lasst uns irgendwas reglen, egal was. Egal wie. Am einfachsten wird die Temperatur des Motors sein. Die Welle blockieren und mit dem Frequenzumrichter auf Temperatur regeln.
Noch nicht Rentner schrieb: > Lasst uns irgendwas reglen, egal was. Egal wie. Am einfachsten > wird die Temperatur des Motors sein. Die Welle blockieren und mit dem > Frequenzumrichter auf Temperatur regeln. Mein Gott oben steht doch Positionieren und benötigtes Moment 4Nm. Also eine Positionsregelung mit unterlagerter Drehzahl und Stromregelung...
Ist es so schwer? Eine Positionsmessung wäre sicher nicht verkehrt. Wenn Du wirklich den Weg regeln willst.
Hugo Doss schrieb: > Mein Gott oben steht doch Positionieren und benötigtes Moment 4Nm. Also > eine Positionsregelung mit unterlagerter Drehzahl und Stromregelung... mit irgendeinem nicht so wichtigen... Hugo Doss schrieb: > ... Motor von Lenze > Asynchronmaschine.
Hugo Doss schrieb: > Ich möchte eine Masse einen halben Meter heben mit dem Motor. Früher hat man um sowas kein Aufhebens gemacht. Ein paar Schütze und Endlagenschalter, fertig. Wenn Du was regeln willst, mußt Du schon sagen, was, wie genau usw.
Peter D. schrieb: > Hugo Doss schrieb: >> Ich möchte eine Masse einen halben Meter heben mit dem Motor. > > Früher hat man um sowas kein Aufhebens gemacht. Ein paar Schütze und > Endlagenschalter, fertig. > > Wenn Du was regeln willst, mußt Du schon sagen, was, wie genau usw. Mit ner getriebelosen ASM?
THOR schrieb: > Peter D. schrieb: >> Hugo Doss schrieb: >>> Ich möchte eine Masse einen halben Meter heben mit dem Motor. >> >> Früher hat man um sowas kein Aufhebens gemacht. Ein paar Schütze und >> Endlagenschalter, fertig. >> >> Wenn Du was regeln willst, mußt Du schon sagen, was, wie genau usw. > > Mit ner getriebelosen ASM? Ja MCA Baurreihe. Also ich habe Laptop mit M-File und Simulink Modell die MCA Asynchronmaschine Baugröße 14 und einen LTI Servoone FU. Offline alles gecheckt, aber wie kann ich online regeln? Was benötige ich zur Positionierung noch?
Hugo Doss schrieb: > Was benötige ich zur > Positionierung noch? Ich lehn mich jetzt mal etwas weit aus dem Fenster und sage einen Positionsmelder, entweder direkt an der Achse oder indirekt z.B. über die Anzahl der Motordrehung gemessen. Aber so wird immer noch nix draus. Du willst also eine Masse einen halben Meter hochheben oder in einem Bereich von 0 bis 0,5 m positionieren? Bei Ersterem brauchst du keine Regelung sondern nur Endlagenschalter (macht z.B. jedes Garagentor so), bei letzterem wäre interessant zu wissen wieviele Positionen angefahren werden können sollen und zu welchem Zweck.
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