Announcement: there is an English version of this forum on Hallo, wie komme ich unter mit C (unter Raspbian auf den Raspberry) an die Laufzeit in Millisekunden? aus der Zum Wörterbuch hinzufügen kenne ich den Befehl millis(); leider ist der beim PI nicht Standard implementiert. Vielen Dank
Simo schrieb: > aus der Zum Wörterbuch hinzufügen kenne ich den Befehl millis(); leider > ist der beim PI nicht Standard implementiert. So weit ich das sehe, ist millis() eine Funktion, die im Arduino verwendet wird. Und auf dem PI läuft kein Arduino, sondern Linux. Weil millis() nicht zum Sprachumfang von C gehört, ist es auch nicht sinnvoll, wenn du sagst, daß der PI "nicht standard implementiert" ist. Schau mal nach den Zeitfunktionen von C. Links dafür hast du ja schon bekommen. Und die Suchmaschine wird dir sicher auch einiges verraten. Unter anderem auch Beispiele, wie man die C-Funktionen verwendet.
Wenn ich "Millisekunden" im Zusammenhang mit Raspberry und Raspbian höre, läuten bei mir die Alarmglocken. Raspbian ist kein Echtzeitbetriebssystem, dem muss man sich bewusst sein. Selbst wenn es so eine Funktion gäbe, wäre die Genauigkeit nicht vorhersehbar.
Johnny B. schrieb: > Wenn ich "Millisekunden" im Zusammenhang mit Raspberry und Raspbian > höre, läuten bei mir die Alarmglocken. > Raspbian ist kein Echtzeitbetriebssystem, dem muss man sich bewusst > sein. Selbst wenn es so eine Funktion gäbe, wäre die Genauigkeit nicht > vorhersehbar. warum sollte die Genauigkeit nicht vorhersehbar sein? Auch eine Rapsi hat Timer die sehr genau sind und diese werden dafür nur abgefragt. Du meinst das Timing eines kompletten Programm, ja das ist nicht auf die MS genau vorhersehbar. Aber die Zeit selber ist kein Problem.
vielen Dank für die nachrichten... joa millis() kenn ich von Arduino <- weiß nich was für nen kack ich da oben geschrieben habe, aber vermutlich war ich opfer der Autokorrektur und habs nicht gemerkt. Genauigkeit ist nicht so wichtig... ich möchte im 400ms und im 700ms takt 2 tools abfrage / starten dazu brauch ich eine whileschleife die dauerläuft
1 | definiere timer, old1, old2; |
2 | dauer1 = 400; |
3 | dauer2 = 700; |
4 | |
5 | while(1){ |
6 | timer = JETZT[ms] |
7 | |
8 | if( old1 + dauer1 < timer ) { |
9 | old1 = timer //update old1 |
10 | machwas 1; |
11 | }
|
12 | |
13 | if( old2 + dauer2 < timer ) { |
14 | old2 = timer //update old2 |
15 | machwas 2; |
16 | }
|
17 | |
18 | |
19 | }
|
leider bekomm ichs auf dem PI nicht hin :( ob das jetzt 50ms eher oder später kommt ist VÖLLIG egal... ebenso kann es sein, dass "machwas 1" mit "machwas 2" kollidiert und dann eines auf das andere warten muss (das wären dann ~4-6ms), aber das ist völlig egal! Vielen Dank
Mit Python und pigpio geht es recht genau, ein paar Mikrosekunden sollen es angeblich sein. Der Trick ist, schnell zwei Zeitpunkte zu erfassen und in Ruhe danach die Zeitdifferenz auszurechnen: Das hier habe ich vor ein paar Tagen gepostet, aus einem anderen Programm umgeschrieben. https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=134270&start=25
1 | def WaitDRDY(): |
2 | start = pi.get_current_tick() |
3 | elapsed = pi.get_current_tick() - start |
4 | # Waits for DRDY to go to zero or TIMEOUT seconds to pass |
5 | drdy_level = pi.read(17) # ADS1256 /DRDY |
6 | while (drdy_level == 1) and (elapsed < 500000): |
7 | elapsed = pi.get_current_tick() - start |
8 | drdy_level = drdy_level = pi.read(17) |
9 | if elapsed >= 800000: |
10 | print("WaitDRDY() Timeout\r\n")
|
Simo schrieb: > dazu brauch ich eine whileschleife die dauerläuft Solche Busy-Loops sind unter Multitasking-Betriebssystemen wie Linux meist keine gute Idee, weil sie unnötig Rechenzeit verbraten. Stattdessen gibt es Möglichkeiten, einen Prozeß schlafen zu legen "bis seine Zeit gekommen ist". Während der Wartezeit kann die CPU dann entweder andere Prozesse bearbeiten oder Strom sparen. Schau Dir mal select() an, damit kann man sowas machen.
:
Bearbeitet durch User
oben genannt wurde ja schon clock_gettime() nimm nun noch nanosleep hinzu und schon hast du deine wartefunktion ohne busy waiting Wenns dir nicht um die Genauigkeit geht, kannst du auch sowas machen:
1 | struct timespec sleepTime; |
2 | |
3 | sleepTime.tv_nsec = 100000000; //100ms |
4 | sleepTime.tv_sec = 0; |
5 | |
6 | int dauer1 = 0; |
7 | int dauer2 = 0; |
8 | while(1){ |
9 | |
10 | nanosleep(&sleepTime, NULL); |
11 | |
12 | if(dauer1 > 3 ) { |
13 | dauer1 = 0 //update old1 |
14 | machwas 1; |
15 | } else { |
16 | dauer1++; |
17 | }
|
18 | |
19 | if( dauer2 >6 ) { |
20 | dauer2 = 0 //update old2 |
21 | machwas 2; |
22 | } else { |
23 | dauer2++; |
24 | }
|
25 | |
26 | }
|
so als quick&dirty Lösung, ansonsten 2 Threads machen mit der jeweils eigenen nanosleep Zeit.
@Christoph Kessler: Python kommt nicht in Frage... @R. Max Select klingt spannend, leider finde ich nur wenig lösungen dir mir helfen, da ich zu schnell im datenbanksektor bin... evtl. kannst du mir ne genauere erläuterung geben @Operator S. die idee ist gut... werde ich nochmal "genauer" verfolgen :) ... => trotzalledem würden mich "multithreads" noch mehr interessieren... wie kann ich zwei sachen "gleichzeitig" abarbeiten, ohne dass diese sich in die quere kommen <- bisher habe ich immer nur ein Programm, dass mehr oder weniger von oben nach unten abarbeitet ... Dankööö
Schau dir pthread an oder generell POSIX Threads. Ist am Anfang etwas hakelig wenn man sich nur sequentielle Programmierung gewohnt ist, aber wenn mans mal raus hat, ist man auch schneller gewillt threads einzusetzen statt alles in einem. Definitiv die Einarbeitungszeit wert, auch wenns etwas länger dauern sollte. Nicht aufgeben! Bei C++ hättest du auch std::thread, wenn das eine Option für dich ist.
Simo schrieb: > @R. Max > Select klingt spannend, leider finde ich nur wenig lösungen dir mir > helfen, da ich zu schnell im datenbanksektor bin... > evtl. kannst du mir ne genauere erläuterung geben Hier ertsmal die Doku zu select(): http://man7.org/linux/man-pages/man2/select.2.html Damit kann man auf Ereignisse ("es sind neue Daten angekommen" bzw. "es können Daten abgeschickt werden") auf mehreren Filedeskriptoren (offenen Dateien oder Netzwerkverbindungen) gleichzeitig warten und zusätzlich einen Timeout setzen, nach dessen Ablauf der Aufruf in jedem Fall zurückkehrt. Läßt man die Filedeskriptoren weg und setzt nur den Timeout, macht select() im Grunde das gleiche wie nanosleep(), allerdings mit einer zeitlichen Auflösung in Mikrosekunden statt Nanosekunden. Als Alternative zu einem festen Takt (einfach, aber unflexibel) oder Threads (halte ich hier für Overkill) könntest Du jeweils ausrechnen, wieviel Zeit bis zum nächsten Ereignis noch vergehen muß und die Zeit für select() oder nanosleep() dementsprechend setzen.
http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/ pigpio läuft auch mit C, das ist nicht an Python gebunden. Im Raspbian-Image ist es schon vorinstalliert. Die Quellen sind auf Github: https://github.com/joan2937/pigpio
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