Moin zusammen, ich habe ein kleines Problem mit meinem Arduino. Ich möchte die Drehzahl eines DC Motors mittels Hall Sensor messen. Hierzu zähle ich die Zeit zwischen zwei fallenden Flanken (mittels Interrupt an INT0 / D2) Das funktioniert soweit auch ganz gut. Allerdings gibt es Probleme sobald ich de DC Motor anschließe. Dann wirft der AVR ständig unwillkürlich Interrupts (auch wenn ich das Eingangssignal auf Masse setze). Ersetze ich den Motor durch einen Widerstand funktioniert wieder alles wie es soll. Interessanterweise wird der Zustand des Pins bei manueller Auslesung in 10ms Abstand korrekt angezeigt. Dennoch werden Interrupts geworfen. Die Schaltung habe ich angehängt, vielleicht habt ihr ja eine Idee :) Viele Grüße und Dankeschön!
Deine Schaltung hat das Problem, dass der Hall-Sensor fehlt.
Da Du praktisch keine Informationen zur Schaltung rüberkommen lässt, sogar den Hallsensor entfernt hast, würde ich raten: C42 ist zu klein. Trotzdem ein kleiner Tipp: Rund um Motore gibt immer es sehr viele Störungen. Eine extreme Entkopplung der Motorstromversorgung, von der des Mikrokontrollers kann nicht schaden. Da Du aber extrem zurückhaltend bist, was sinnvolle Informationen betrifft...
Völlig richtig! Ich habe diese vereinfacht hochgeladen. Wie gesagt werden auch Interrupts ausgeführt, wenn der INT0 Port dauerhaft auf Masse liegt.
Dein Motor stört die Versorgungsspannung mit Spannungspitzen, die bei Bürstenmotoren unvermeidbar sind. Deswegen sollten solche Motoren mit LC Kombinationen entstört werden, wie z.B. hier zu sehen: Beitrag "RC-Servoelektronik für DC-Motor" 10nF können auch 47nF oder 100nF werden. Zusätzlich ist es sinnvoll, die Betriebsspannung mit einem mittelgrossen Elko abzublocken (100µF-470µF).
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Bearbeitet durch User
Vielen Dank! Ich habe mal die Versorgungsspannung nach gemessen. Da sieht man das Problem doch sehr deutlich. Ich melde mich nochmal sobald ich Ergebnisse habe. Viele Grüße
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