Hallo Gemeinde
ich verwende das Programm von Peter zur Auswertung Encoder. Soweit ist
mit die Sache klar. Zusätzlich habe ich ein Display angeschlossen und
lasse mir die Werte anzeigen.
1 | for(;;)
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2 | {
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3 | val += encode_read4(); // lesen 1,2 oder 4 Schritt Encoder
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4 | LEDS = val;
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5 | Anzeige(val);
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6 | }
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Auswertung erfolgt damit:
1 | int8_t encode_read4( void ) // lesen vier Schritt Encoder = langsam
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2 | {
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3 | int8_t val;
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4 | cli();
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5 | val = enc_delta;
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6 | enc_delta = val & 3;
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7 | sei();
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8 | return val >> 2;
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9 | }
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Dabei kann val einen positiven oder negativen Wert unterschiedlicher
Grösse annehmen.
So einen grossen Wert brauche ich nicht. Möchte einfach wissen ob
positiv oder negativ bzw. eine Begrenzung auf ca. 8 Werte und dann
wieder auf null. Habe leider kein Plan dazu.
LG Kl
