Schwebe Magnet Regelstrecke ermitteln

David schrieb:
> Gemessen wird der Abstand vom Boden mit einem Hallsensor.

Hmm, ein Hallsensor im Boden misst alles mögliche, aber nicht den 
Abstand. Schliesslich wirkt nicht nur das Magnetfeld des schwebenden 
Magneten, sondern es ist überlagert vom Magnetfeld der Spule.

Daher ist die Regelstrecke alles andere als einfach.

Magnet zu tief, Magnetfeld am Hallsensor höher, Spule mehr Strom, 
Magnetfeld der Spule überlagert das Magnetfeld des Magneten also ändert 
sich das Magnetfeld am Hallsensor obwohl sich der Magnet wegen 
Masseträgheit noch gar nicht bewegt hat, bewegt er sich dann und regelt 
die Spule nach, liegt am Hallsensor womöglich genau dasselbe Maghnetfeld 
an obwohl der Magnet woanders schwebt.

Dies funktioniert aber so, da nur das Magnetfeld vom Magneten gemessen 
wird. Ich denke es liegt daran, dass die Feldlinien von der Spule anders 
gerichtet sind. Wenn die Spule direkt über den Hallsensor halte, wird 
trotzdem kein Magnetfeld gemessen. Im Arbeitspunkt ergibt sich somit ein 
ungefähr linearer Verlauf (Graph ist vorgegeben).

Mein Problem besteht daher nur bei der Ermittlung der reinen Strecke und 
nicht von der Messeinrichtung

David schrieb:
> da nur das Magnetfeld vom Magneten gemessen
> wird. Ich denke es liegt daran, dass die Feldlinien von der Spule anders
> gerichtet sind.

Es gibt keine unterschiedlichen und unterscheidbaren "Arten" von 
Magnetfeldern.

Reinhard #. schrieb:

>
> Nun übertreib mal nicht.
> Du braucht einen einfachen PI-Regler mit kräftigem
> P-Anteil. Mit dem D-Anteil muss man ein wenig
> spielen und schon schwebt es.
>
> Wenn du eine Anleitung brauchst siehe hier:
>
> http://www.bis0uhr.de/
>   -> Science Content -> schwebende Kugel

Anleitungen gibt es genug im Netz, aber den Aufbau habe ich bereits und 
muss ihn auch so verwenden. Da ich es auch abgeben muss, wäre eine 
genaue Reglerauslegung hilfreich, ausprobieren ist da eigentlich nicht 
die richtige Vorgehensweise.

Der Andere schrieb:
> David schrieb:
>> da nur das Magnetfeld vom Magneten gemessen
>> wird. Ich denke es liegt daran, dass die Feldlinien von der Spule anders
>> gerichtet sind.
>
> Es gibt keine unterschiedlichen und unterscheidbaren "Arten" von
> Magnetfeldern.

Ich habe es gerade noch einmal ausprobiert und wenn ich die Spule direkt 
über den Hallsensor halte ändert sich die gemessene Spannung um 1/100, 
was vernachlässigbar ist