Can bus programmierung anfänger

Gast #4840145
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Ich bin kein neueinsteiger in der mikrocontroller Programmierung, jedoch 
habe ich mich bisher noch nie mit der CAN-Bus Programmierung auseinander 
gesetzt. Dieses Defizit würde ich gerne bereinigen. Daher suche ich 
tutorials die mich langsam in dieses Gebiet einführen.
Was ich mir als Projekt vorgestellt  habe, ist ein rc buggy den ich mir 
selber zusammen bauen möchte. Dieser soll einerseits autonom fahren, als 
auch extern gesteuert werden können.

Ich weiß dieses Projekt ist etwas umfangreich und benötigt einige Zeit, 
jedoch erhoffe ich mir, dass ich durch das Projekt viel lerne.
#4840167
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Dominik schrieb:
> Daher suche ich tutorials die mich langsam in dieses Gebiet einführen.

Fang am besten mal damit an, einen µC mit dem PC über ein 
USB-CAN-Interface kommunizieren zu lassen. Danach zwei µCs miteinander 
und auf dem PC mitlauschen, ob alles richtig ankommt. Ein bischen über 
die grundlegende Funktionsweise des CAN-Bus und der CAN-Controller 
einlesen und dann los. Soviel Tutorial braucht man meiner Meinung nach 
eigentlich nicht.

> Was ich mir als Projekt vorgestellt  habe, ist ein rc buggy den ich mir
> selber zusammen bauen möchte. Dieser soll einerseits autonom fahren, als
> auch extern gesteuert werden können.
>
> Ich weiß dieses Projekt ist etwas umfangreich und benötigt einige Zeit,
> jedoch erhoffe ich mir, dass ich durch das Projekt viel lerne.

Vor allem ist der CAN da aber mal sowas von das kleinste Problem an 
dieser Aufgabe. Klingt ein bischen wie: "Ich will anfangen, mir eine 
Mondrakete zu bauen und weiß aber nicht, welchen Stecker ich für die 
Stromversorgung verwenden soll".
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