Frage zu Modellbau Brushless Steller

Frank S. OP (Firma: FSCH) #4848864 
Hallo

Da ich aktuell einige Probleme mit der Ansteuerung eines Brushless Motor 
mit einem Treiber-IC habe, hatte ich auch einige Vergleichsmessungen mit 
einem Brushless-Steller aus dem Modellbau Bereich gemacht.
Beitrag "Brushlessmotor Spannung am Oszi darstellen"
Motor ist ein Maxon EC 22.

Bei der Messung der Phasenspannung ist mir etwas an der Kurvenform 
aufgefallen. Und zwar geht es um diesen kleinen Knick in der Kurve.(Ch3)
Wodurch entsteht dieser Knick?

Ch1 Hall-Sensor A
Ch2 Low-Side Ansteuerung vom Mikrocontroller Phase A
Ch4 High-Side Ansteuerung vom Mikrocontroller Phase A
Ch3 Phase A
Tastkopf GND = Versorgungs GND vom Modellbau-Steller.

Danke
Angehängte Dateien:
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Melden Danke
Patrick Gast #4849080 
Bei Drehstromstellern wird die dritte harmonische mit aufmoduliert (mit 
1/6 der Grundamplitude wenn ich mich nicht irre),  damit insgesamt eine 
höhere Effektivspannung am Ausgang erreicht wird.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Frank S. OP (Firma: FSCH) #4849086 
Stefan U. schrieb:
> Was ist denn genau Phase A?

Eine willkürliche Festlegung. Ich bennene die drei Phasen mit A,B,C.

Patrick schrieb:
> Bei Drehstromstellern wird die dritte harmonische mit aufmoduliert (mit
> 1/6 der Grundamplitude wenn ich mich nicht irre),  damit insgesamt eine
> höhere Effektivspannung am Ausgang erreicht wird.

Passiert dies automatisch, weil ansonsten denke ich nicht dass ein 
einfacher Modellbau-Steller das auch macht, oder?
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Matthias S. (Firma: matzetronics) #4849100 
Frank S. schrieb:
> Passiert dies automatisch, weil ansonsten denke ich nicht dass ein
> einfacher Modellbau-Steller das auch macht, oder?

Die Form der Kurven (manchmal 'Popokurven' genannt) ist so gewählt, das 
sie gemessen zwischen zwei Phasen des Motors eine richtige Sinuskurve 
ergibt. (Miss mal mit dem Differenzmodus zwischen z.B. Phase A und B). 
Das Prinzip der Berechnung wird z.B. in Application Note AVR447 von 
Atmel/Microchip beschrieben.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Matthias S. (Firma: matzetronics) #4849134 
Frank S. schrieb:
> Also verwendet dieser einfache Modellbau-Steller gar keine klassiche
> Blockkommutierung?

So isses. Diese Kurven sind typisch für Sinusmodulation (aka 
feldorientierte Regelung FOR, SpaceVectorModulation etc.).
Wenn du die o.a. resultierende zwischen 2 Phasen für eine Wicklung 
misst, siehst du eine schöne Sinuskurve.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Thread beobachten

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 9 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.