Frage zu Modellbau Brushless Steller

[Frank S. (Firma: FSCH) (franksch)]

Hallo

Da ich aktuell einige Probleme mit der Ansteuerung eines Brushless Motor 
mit einem Treiber-IC habe, hatte ich auch einige Vergleichsmessungen mit 
einem Brushless-Steller aus dem Modellbau Bereich gemacht.
Beitrag "Brushlessmotor Spannung am Oszi darstellen"
Motor ist ein Maxon EC 22.

Bei der Messung der Phasenspannung ist mir etwas an der Kurvenform 
aufgefallen. Und zwar geht es um diesen kleinen Knick in der Kurve.(Ch3)
Wodurch entsteht dieser Knick?

Ch1 Hall-Sensor A
Ch2 Low-Side Ansteuerung vom Mikrocontroller Phase A
Ch4 High-Side Ansteuerung vom Mikrocontroller Phase A
Ch3 Phase A
Tastkopf GND = Versorgungs GND vom Modellbau-Steller.

Danke

[Stefan F. (Gast)]

Was ist denn genau Phase A?

[Patrick (Gast)]

Bei Drehstromstellern wird die dritte harmonische mit aufmoduliert (mit 
1/6 der Grundamplitude wenn ich mich nicht irre),  damit insgesamt eine 
höhere Effektivspannung am Ausgang erreicht wird.

[Frank S. (Firma: FSCH) (franksch)]

Stefan U. schrieb:
> Was ist denn genau Phase A?

Eine willkürliche Festlegung. Ich bennene die drei Phasen mit A,B,C.

Patrick schrieb:
> Bei Drehstromstellern wird die dritte harmonische mit aufmoduliert (mit
> 1/6 der Grundamplitude wenn ich mich nicht irre),  damit insgesamt eine
> höhere Effektivspannung am Ausgang erreicht wird.

Passiert dies automatisch, weil ansonsten denke ich nicht dass ein 
einfacher Modellbau-Steller das auch macht, oder?

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Frank S. schrieb:
> Passiert dies automatisch, weil ansonsten denke ich nicht dass ein
> einfacher Modellbau-Steller das auch macht, oder?

Die Form der Kurven (manchmal 'Popokurven' genannt) ist so gewählt, das 
sie gemessen zwischen zwei Phasen des Motors eine richtige Sinuskurve 
ergibt. (Miss mal mit dem Differenzmodus zwischen z.B. Phase A und B). 
Das Prinzip der Berechnung wird z.B. in Application Note AVR447 von 
Atmel/Microchip beschrieben.

[Frank S. (Firma: FSCH) (franksch)]

Also verwendet dieser einfache Modellbau-Steller gar keine klassiche 
Blockkommutierung?

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Frank S. schrieb:
> Also verwendet dieser einfache Modellbau-Steller gar keine klassiche
> Blockkommutierung?

So isses. Diese Kurven sind typisch für Sinusmodulation (aka 
feldorientierte Regelung FOR, SpaceVectorModulation etc.).
Wenn du die o.a. resultierende zwischen 2 Phasen für eine Wicklung 
misst, siehst du eine schöne Sinuskurve.