Xmega QDEN Decoder

PORTA_DIR = 0b11111111;

  PORTB_DIR = 0b11111100; //Zwei Eingänge

  PORTC_DIR = 0xFF;

  PORTD_DIR = 0xFF;

  PORTE_DIR = 0xFF;

  PORTR_DIR = 0xFF;

  UART_Init(&USARTC0, 9600); //Uart aktivieren

  PORTC_OUTSET = PIN4_bm;

  TCD0.CTRLD = 0b01101000; //Timer Event Channel 0 und Qden

  TCD0.CTRLA = TC_CLKSEL_DIV1_gc; //Timer ohne Teiler starten                          //Timer für Drehencoder

  TCD0.PER =  (2^15)-1;  //Bis hier hier soll gezählt werden

  EVSYS.CH0MUX = EVSYS_CHMUX_PORTB_PIN0_gc; //EVCh0 soll PORTB0 nehmen                    //Event Drehencoder

  EVSYS.CH0CTRL = EVSYS_QDEN_bm; //QDEN aktivieren

  PORTB.PIN0CTRL = PORT_ISC_FALLING_gc |PORT_OPC_PULLUP_gc;

  PORTB.PIN1CTRL = PORT_ISC_FALLING_gc |PORT_OPC_PULLUP_gc;

  WORD CNT_old = 0;

  while(1){

    char resp[20];

    //if(CNT_old != TCD0.CNT){

      CNT_old = TCD0.CNT;

      sprintf(resp, "%d\n\r", CNT_old);

      UART_SendString(&USARTC0, resp); //Hier sehe ich nur 0

    //}

  }