Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Trace auf Lauterbach PowerDebug USB3 + CombiProbe mit STM32L151


von Andi Z. (duderino65)


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Hallo,

ich bin gerade dabei eine Debug-Umgebung für unsere µC mit Lauterbach 
Tools aufzubauen. Momentan mache ich das für einen STM32L151, welcher 
schon in einem fertigen Produkt eingebaut ist. Ich habe hier eine 
CombiProbe mit 2 getrennten DAPs zur Verfügung damit ich beide µC 
parallel Tracen + Debuggen kann. Später soll das für einen F4xx 
angepasst werden.

Debugging geht ohne Probleme, auch parallel mit synchronisierten T32 
Fenstern mit Stepping usw. Nur am Tracing hängt es noch.

Die µCs sind über SWDP (SDIO, SDCK, SDO) , 4xTraceData und 1xTraceClk 
angeschloßen.

Ich habe das Tracing mit unserem Keil ULINK Pro getestet und es 
funktioniert aus sicht des µCs auf jeden Fall. Bleibt nur die Frage was 
ich am Lauterbach Debugger einstellen muss um den Trace raus zu 
bekommen.

Ich habe in der Keil IDE ein paar Register angeschaut. Die Inhalte der 
Register zwischen Keil und Lauterbach unterscheiden sich teilweise. Ich 
versuche das im PRACTICE Skript zwar richtig einzustellen, aber das 
gelingt nicht so richtig. Unter anderem weil der Lauterbach wohl ein 
paar Register anders setzt oder manche Register nicht anfasst. Ich habe 
mal ein Teil des Setup-Skripts und des Register Dumps mit angehängt. 
Vielleicht kann jemand was damit anfangen. (Die Werte im Dump, welche 
sich unterscheiden, habe ich mal mit T32 markiert.)

Als weitere Info: Ich habe bereits Versucht über ITM im NRZ Mode printfs 
zu empfangen. Hier empfange ich sicher etwas, nur leider kann ich das in 
keinem Terminal ausgeben. Die Bsp-Skripte von Lauterbach sind hier nicht 
sehr hilfreich.

Die Anschlüße der Adapter werde ich auch mal checken aber das sollten 
die Standard 20pin Anschlüsse mit ETM sein sein.

Support von Lauterbach habe ich schon angeschrieben. Das dauert leider 
und ist teilweise nicht sehr hilfreich, weil oft einfach auf die 
Beispiel Skripte verwiesen wird.

Kann mir jemand weiter helfen? Hat jemand Erfahrung mit den STM32L15x & 
Lauterbach Trace gemacht?

Danke!

Schönes Wochenende und viele Grüße
Andreas

von Andi Z. (duderino65)


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Hi,
nur der Vollständigkeit halber...

Das ist die ETM Initialisierung für den STM32L151VB. Problem war wohl 
die T32 Software. Hatte Release 2.2016 installiert. Nach einem Update 
auf ein aktuelles Release (09.2016) konnte man die AutoFocus Funktion 
verwenden. Auch die Initialisierung der Register ist etwas anders.

;  ; set pinmux
;  ; Prevent error during power saving states and stop peripherals in 
debug mode
;  ; HERE: Normaly "RCC_AHBENR: IO port E clock enable" should be 
enabled. This should already be done by FW
  Data.Set SD:0x4002381C %Long 0yXXXXxxxxXXXXxxxxXXXXxxxxXXX1xxxx  ; 
enable GPIOE Clock
  Data.Set SD:0x40021000 %LONG 0yXXXXxxxxXXXXxxxxXX1010101010xxxx   ; 
PortE configuration
  Data.Set SD:0x40021008 %Long 0yXXXXxxxxXXXXxxxxXX1111111111xxxx   ; 
PortE configuration GPIOx_OSPEEDR 0x00003FF0



IF CANALYZER()
(
  CAnalyzer.RESet
  CAnalyzer.Init
  ETM.ON
  ETM.PortSize 4
  Trace.Method CAnalyzer
  Trace.Mode STREAM
)

IF VERSION.BUILD.BASE()>=74752.
(
  CAnalyzer.AutoFocus
)
ELSE
(
  ;for uTrace & Combiprobe use manual calibration
  CAnalyzer.ClockDELAY Large ;possible values 
None,Small,MEDium,Large,MAXimum
)

Gruß
Andreas

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