Regelungstechnik Nyquist

[Martin M. (nickhaus)]

Moin,
ich habe hier zwei Aufgaben, die ich nicht lösen kann, kann mir 
vielleicht jemand einen Tipp zu den Aufgaben geben (Aufgabe 3 und 4d ?
Bei Aufgabe 3 muss man doch das Nyquistkriterium anwenden oder ?

[Cyborg (Gast)]

Wir können dir hier nicht helfen deine Klausur zu bestehen.
Das wäre mogeln. Ist ja schließlich Sinn der Sache, zu prüfen
ob du das weißt. Hättest eben besser aufpassen und lernen müssen.
Sorry.

[Stm M. (stmfresser)]

Martin M. schrieb:
> Moin,
> ich habe hier zwei Aufgaben, die ich nicht lösen kann, kann mir
> vielleicht jemand einen Tipp zu den Aufgaben geben (Aufgabe 3 und 4d ?
> Bei Aufgabe 3 muss man doch das Nyquistkriterium anwenden oder ?

Zu Aufgabe 3a.
Du musst die geschloßene Übertragungsfunktion aufstellen, gucken ob die 
alle Pole im stabilen Linkenhalbebene liegen.

Aufgabe 3b.
E(s) aufstellen und lim s->0 berechnen sprich t->unendlich, 1(t) ist s 
im Bildbereich

Zu Aufgabe 4.
Ackermann formel anwenden. Partialbruchzerlegung

[nickhaus (Gast)]

Stm M. schrieb:
> Martin M. schrieb:
>> Moin,
>> ich habe hier zwei Aufgaben, die ich nicht lösen kann, kann mir
>> vielleicht jemand einen Tipp zu den Aufgaben geben (Aufgabe 3 und 4d ?
>> Bei Aufgabe 3 muss man doch das Nyquistkriterium anwenden oder ?
>
> Zu Aufgabe 3a.
> Du musst die geschloßene Übertragungsfunktion aufstellen, gucken ob die
> alle Pole im stabilen Linkenhalbebene liegen.
>
> Aufgabe 3b.
> E(s) aufstellen und lim s->0 berechnen sprich t->unendlich, 1(t) ist s
> im Bildbereich
>
> Zu Aufgabe 4.
> Ackermann formel anwenden. Partialbruchzerlegung
Ist die Übertragungsfunktion:

$$\frac{\frac{2}{s+1} }{\frac{1}{s+1} *\frac{2}{s+2} +1 }$$

und dann
  im Nenner vereinfacht:

$$x^{2}+2*x+3$$

und da der Pol -1 ist, der Kreis stabil ?

[Stm M. (stmfresser)]

nickhaus schrieb:
>> Ackermann formel anwenden. Partialbruchzerlegung
> Ist die Übertragungsfunktion:
>
>

$$\frac{\frac{2}{s+1} }{\frac{1}{s+1} *\frac{2}{s+2} +1 } >$$

> und dann
>   im Nenner vereinfacht:

$$x^{2}+2*x+3$$

> und da der Pol -1 ist, der Kreis stabil ?

Berechnung falsch!

$$G_{cl}(s) = \frac{R(s) P(s)}{1 + R(s) P(s)}$$

Im Nenner:

$$s^2 + 3s + 4$$

 Die real Teile von den 2 Pole sind negativ. Daher ist der Regelkreis 
stabil