Hallo Community,
ich heiße Chris und bin ein E-Technikstudent der sich grade in seiner
Bachelorarbeit befindet.
Als Thema habe ich die Programmierung eines Umrichters für einen BLDC
Motor.Dieser Umrichter wird durch einen TMS320F28335 gesteuert.
Da ich mit Controllern von TI noch nie vorher etwas zutun hatte (
lediglich AVR ATMega's) ist das hier alles neu für mich. Ich sitze schon
einige Zeit dran den ADC zum laufen zu bekommen,was mir aber nicht so
recht gelingen will. Das Ziel ist es schließlich duch einen Poti eine
ausgegebene PWM zu steuern.
Für erste Schritte, und nachdem ich mich durch den Reference Guide
glesen habe, habe ich diesen eigentlich simplen Code geschrieben:
#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"
Uint16 Wert;
// Prototype statements for functions found within this file.
void Gpio_example1(void);
void AD_conv(void);
void delay_loop(void);
void main(void)
{
// Step 1. Initialize System Control:
// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks
// This example function is found in the DSP280x_SysCtrl.c file.
InitSysCtrl();
//Clock settings
EALLOW;
SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x4;
EDIS;
// Step 2. Initalize GPIO:
// This example function is found in the DSP280x_Gpio.c file and
// illustrates how to set the GPIO to it's default state.
// InitGpio(); // Skipped for this example
// For this example use the following configuration:
// Gpio_select();
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO31 = 1;//disable pullup
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO31 = 0;//GPIO31 = GPIO31
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO31 = 1;//OUTPUT
EDIS;
// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
// Disable CPU interrupts
DINT;
// Initialize PIE control registers to their default state.
// The default state is all PIE interrupts disabled and flags
// are cleared.
// This function is found in the DSP280x_PieCtrl.c file.
InitPieCtrl();
// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
// Service Routines (ISR).
// This will populate the entire table, even if the interrupt
// is not used in this example. This is useful for debug purposes.
// The shell ISR routines are found in DSP280x_DefaultIsr.c.
// This function is found in DSP280x_PieVect.c.
InitPieVectTable();
// Step 4. Initialize all the Device Peripherals:
// This function is found in DSP280x_InitPeripherals.c
// InitPeripherals(); // Not required for this example
InitAdc();
//ADC Konfigurieren
AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0x0; // Eine einzige Wandlung vornehmen
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x1; // ADCINA0 als Eingang der
Wandlung ausgewählt
// Step 5. User specific code:
Gpio_example1();
}
void AD_Conv(void)
{
AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1; //start SOC von SEQ1,anschließend
Kontinuerlicher Modus
while(AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1 == 0) //Warte bis Wandlung
vollzogen ist
{ }
Wert = AdcRegs.ADCRESULT0; //Übergeben des AD-Wertes
AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 =1; // Rücksetzen des Sequencer1
}
//----------------------------------------------------------------------
---
void delay_loop(void)
{
long int a;
AD_Conv();
a =Wert*1500;
for(;a<6144000;a++)
{
}
}
//----------------------------------------------------------------------
------
void Gpio_example1(void)
{
// Example 1:
// Toggle I/Os using DATA registers
for(;;)
{
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO31=1; //LED2-ON
delay_loop();
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO31=0; //LED2-OFF
delay_loop();
}
}
Es geht eigentlich nur darum die Blinkfrequenz einer LED zu steuern.
Mein Problem ist das sich die Werte im ADCRESULT0 nichtmehr
verändern,sondern es bleibt konstant bei einem Wert.
Hat hier vielleicht jemand Tipp's für mich woran das liegt? Nachdem die
Wandlung vollzogen ist wird der Wert übergeben und der Sequencer
zurückgesetzt.Demnach muss er bei der Wandlung den Wert wieder in das
ADCRESULT0 Register schreiben. Ich bin hier noch am verzweifeln...
Als Hardware nutze ich die Dockingstation von TI.Diese stellt für das
Poti 3,3V Spannung zur verfügung.
